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Learning Cognitive Map Representations for Navigation by Sensory-Motor Integration 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2022, 卷号: 52, 期号: 1, 页码: 508-521
作者:  Zhao DY(赵冬晔);  Zhang, Zheng;  Lu H(路红);  Cheng, Sen;  Si BL(斯白露)
收藏  |  浏览/下载：27/0  |  提交时间：2022/02/11
Overview of unmanned surface vessel coverage path planning techniques 会议论文
Hangzhou, China, June 26-28, 2021
作者:  Xue, Shuai;  Wang, Qinghui;  Xiao JC(肖金超);  Liu JH(刘继海);  Xiong JF(熊俊峰)
收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2021/10/30
Tracking moving mesoscale eddies with underwater gliders under autonomous prediction and control 期刊论文
Control Engineering Practice, 2021, 卷号: 113, 页码: 1-11
作者:  Zhao WT(赵文涛);  Yu JC(俞建成);  Zhang FM(张福民);  Huang Y(黄琰);  Zhang AQ(张艾群)
收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2021/05/25
An Efficient and Continuous Representation for Occupancy Mapping with Random Mapping 会议论文
Prague, Czech republic, September 27 - October 1, 2021
作者:  Liu X(刘旭);  Li DC(李德才);  He YQ(何玉庆)
收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2022/03/03
Multiresolution Representations for Large-Scale Terrain with Local Gaussian Process Regression 会议论文
Xi'an, China, May 30 - June 5, 2021
作者:  Liu X(刘旭);  Li DC(李德才);  He YQ(何玉庆)
收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2022/03/15
AFM-Based observation and robotic nano-manipulation 专著
Singapore:Science Press and Springer Nature Singapore Pte Ltd, 2020
作者:  Yuan S(袁帅);  Liu LQ(刘连庆);  Wang ZD(王志东)
收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2021/03/14
海洋中尺度涡观测中水下滑翔机控制策略研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
作者:  赵文涛;  张伟
收藏  |  浏览/下载：244/0  |  提交时间：2018/06/16
一种改进的无人机路径规划环境建模方法 期刊论文
信息与控制, 2018, 卷号: 47, 期号: 3, 页码: 371-378
作者:  韩忠华;  冯兴浩;  吕哲;  杨丽英;  Wei Q(魏青)
收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2018/08/08
A geometrical path planning method for unmanned aerial vehicle in 2D/3D complex environment 期刊论文
INTELLIGENT SERVICE ROBOTICS, 2018, 卷号: 11, 期号: 3, 页码: 301-312
作者:  Liang X(梁宵);  Xu, Yimin;  Luo HT(骆海涛);  Meng GL(孟光磊);  Li ZQ(理中强)
收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2018/07/31

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