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沈阳自动化研究所 [25]
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专题:沈阳自动化研究所
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Development of Insulation Coating Robot for Distribution Network Lines Maintenance
会议论文
Changsha, China, August 11-13, 2021
作者:
Yue X(岳湘)
;
Wang HG(王洪光)
;
Wang, Lin
;
Liu, Yanhua
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2022/04/23
Insulation coating
Mechanism design
Quasi-static mode
Distribution network lines
Mechanical Design of a Metamorphic Robot for High-voltage Transmission Line Insulator Detection
会议论文
Sanya, China, December 27-31, 2021
作者:
Yuan H(袁晖)
;
Yuan BB(袁兵兵)
;
Wang HG(王洪光)
;
Song YF(宋屹峰)
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2022/05/02
Power System Clock Synchronization Method Based on Service Interoperability
会议论文
Xi'an, Virtual, China, October 28-30, 2020
作者:
Mei, Qin
;
Wang YS(王译笙)
;
Wang T(王挺)
;
Tong X(佟星)
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2021/03/21
Power System
Information Closure
Service Interoperability
Clock Synchronization
OPC UA
Modeling and Dynamic Characteristic Analysis of Space Robotic Cables (Flexible Bodies)
会议论文
Dublin, Ireland, October 17-19, 2019
作者:
Chen JB(陈吉彪)
;
Chen P(陈鹏)
;
Yang SK(杨尚奎)
;
Liu YW(刘玉旺)
收藏
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2020/05/30
space robotic joints
strong non-linear interference
space robotic cable models
physical characteristics of space cables
End operation of robots
Design and Simulation Optimization of Obstacle Avoidance System for Planetary Exploration Mobile Robots
会议论文
Shanghai, China, December 17-18, 2018
作者:
Guan,Lirong
;
Yang GX(杨广新)
;
Liu YW(刘玉旺)
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2019/04/27
输电线路巡检机器人机构设计与实验研究
学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:
岳湘
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浏览/下载:21/0
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提交时间:2017/06/29
输电线路巡检机器人
机构设计
性能优化
刚柔耦合
一种中功率无线电能传输系统设备研究与实现
期刊论文
Science Discovery, 2017, 卷号: 5, 期号: 2, 页码: 151-156
作者:
袁学庆
;
李晓鹏
;
许凯林
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2017/11/15
非接触
电能传输
线圈
A survey on insulator inspection robots for power transmission lines
会议论文
2016 4th International Conference on Applied Robotics for the Power Industry (CARPI), Jinan, China, October 11-13, 2016
作者:
Wang L(王林)
;
Wang HG(王洪光)
收藏
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2016/12/21
inspection robots
insulator inspection
live-line inspection
locomotion mechanism
mobile robots
Research on a novel bionic robot mechanism for power transmission lines inspection
会议论文
2016 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO 2016), Qingdao, China, December 3-7, 2016
作者:
Xiao SY(肖时雨)
;
Wang HG(王洪光)
收藏
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2017/03/25
Development of a bio-inspired live-line cleaning robot for suspension insulator strings
期刊论文
International Journal of Simulation: Systems, Science and Technology, 2016, 卷号: 17, 期号: 48, 页码: 24.1-24.9
作者:
Wang L(王林)
;
Wang HG(王洪光)
;
Song YF(宋屹峰)
;
Pan XA(潘新安)
收藏
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2021/03/14
insulator cleaning robot
mechanical design
control system design
software design
motion plannning algorithm
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