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沈阳自动化研究所 [188]
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专题:沈阳自动化研究所
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Novel power-exponent-type modified RNN for RMP scheme of redundant manipulators with noise and physical constraints
期刊论文
Neurocomputing, 2022, 卷号: 467, 页码: 266-281
作者:
Tong YC(佟玉闯)
;
Liu JG(刘金国)
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浏览/下载:28/0
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提交时间:2021/10/30
Redundant manipulator
Repetitive motion planning
Recurrent neural network
Noise
Physical constraint
基于改进粒子群优化的乒乓球发球机械手轨迹规划
期刊论文
智能计算机与应用, 2022, 卷号: 12, 期号: 4, 页码: 1-9, 14
作者:
王成
;
王朝立
;
赵忆文
收藏
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2022/04/13
兵乓球发球机械手
轨迹规划
改进的粒子群算法
多项式插值轨迹规划法
时间最优
An optimal visual servo trajectory planning method for manipulators based on system nondeterministic model
期刊论文
ROBOTICA, 2022, 页码: 1-17
作者:
Qi RL(祁若龙)
;
Tang YG(唐元贵)
;
Zhang K(张珂)
收藏
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浏览/下载:37/0
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提交时间:2022/02/19
visual servo
trajectory evaluation
motion and sensor uncertainty
manipulator
An obstacle avoidance algorithm for space hyper-redundant manipulators using combination of RRT and shape control method
期刊论文
Robotica, 2022, 卷号: 40, 期号: 4, 页码: 1036-1069
作者:
Zhang XB(张晓波)
;
Liu JG(刘金国)
;
Li YM(李杨民)
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浏览/下载:28/0
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提交时间:2021/08/28
Keywords:
obstacle avoidance
RRT
shape control
space hyper-redundant manipulators
A review of soft manipulator research, applications, and opportunities
期刊论文
JOURNAL OF FIELD ROBOTICS, 2022, 卷号: 39, 期号: 3, 页码: 281-311
作者:
Chen, Xiaoqian
;
Zhang, Xiang
;
Huang, Yiyong
;
Cao, Lu
;
Liu JG(刘金国)
收藏
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浏览/下载:37/0
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提交时间:2021/12/20
dynamic tactile perception
kinematic and dynamic modeling
motion control
shape detection
soft manipulator
stiffening method
主从式双冗余机械臂协同控制方法研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
王勇亮
收藏
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2021/06/12
遥操作机器人
滑模控制
灰狼优化算法
主从控制
基于高斯模型和视觉测量的机械臂在线自标定方法研究
期刊论文
机械工程学报, 2021, 卷号: 57, 期号: 5, 页码: 63-71
作者:
祁若龙
;
张珂
;
赵吉宾
;
邵健铎
收藏
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2021/02/27
自标定
机械臂
高斯运动
视觉测量
系统误差
Analytical inverse kinematic computation for 7-DOF redundant sliding manipulators
期刊论文
Mechanism and Machine Theory, 2021, 卷号: 155, 页码: 1-23
作者:
Tong YC(佟玉闯)
;
Liu JG(刘金国)
;
Liu YW(刘玉旺)
;
Yuan Y(袁源)
收藏
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2020/09/12
Redundant manipulator
Sliding manipulator
Inverse kinematics
Analytical solution
Parameterization
Attitude Decoupling Control of Semifloating Space Robots Using Time-Delay Estimation and Supertwisting Control
期刊论文
IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems, 2021, 卷号: 57, 期号: 6, 页码: 4280-4295
作者:
Zhang X(张鑫)
;
Liu JG(刘金国)
;
Tong YC(佟玉闯)
;
Liu YW(刘玉旺)
收藏
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浏览/下载:22/0
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提交时间:2021/08/21
Semi-floating space robots
Base attitude decoupling control
Quaternion representation
Time-delay estimation
Super-twisting control
A Learning from Demonstration Method for Generating Human-like Actions on Redundant Manipulators
会议论文
Sanya, China, December 27-31, 2021
作者:
Zhao L(赵亮)
;
Yu P(于鹏)
;
Yang T(杨铁)
;
Yang Y(杨洋)
;
Liu LQ(刘连庆)
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2022/05/02
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