×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
CORC
首页
科研机构
检索
知识图谱
申请加入
托管服务
登录
注册
在结果中检索
科研机构
沈阳自动化研究所 [81]
内容类型
期刊论文 [36]
学位论文 [32]
会议论文 [13]
发表日期
2022 [3]
2021 [6]
2020 [8]
2019 [4]
2018 [10]
2017 [7]
更多...
×
知识图谱
CORC
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共81条,第1-10条
帮助
限定条件
专题:沈阳自动化研究所
第一署名单位
第一作者单位
通讯作者单位
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
作者升序
作者降序
题名升序
题名降序
发表日期升序
发表日期降序
提交时间升序
提交时间降序
Design and Motion Performance Analysis of Turbulent AUV Measuring Platform
期刊论文
Sensors, 2022, 卷号: 22, 期号: 2, 页码: 1-16
作者:
Nie YL(乜云利)
;
Song DL(宋大雷)
;
Wang ZY(王振宇)
;
Huang Y(黄琰)
;
Yang H(杨华)
收藏
  |  
浏览/下载:17/0
  |  
提交时间:2022/01/20
AUV
CFD
Motion simulation
Sea-trials
Sensor integration
Turbulence measurements
Local Label Point Correction for Edge Detection of Overlapping Cervical Cells
期刊论文
FRONTIERS IN NEUROINFORMATICS, 2022, 卷号: 16, 页码: 1-14
作者:
Liu JW(刘佳伟)
;
Fan HJ(范慧杰)
;
Wang Q(王强)
;
Li WT(李文涛)
;
Tang YD(唐延东)
收藏
  |  
浏览/下载:10/0
  |  
提交时间:2022/06/16
label correction
point correction
edge detection
segmentation
local point smoothing
cervical cell dataset
A low-cost single-motor-driven climbing robot based on overrunning spring clutch mechanisms
期刊论文
International Journal of Advanced Robotic Systems, 2022, 卷号: 19, 期号: 1, 页码: 1-13
作者:
Liu YW(刘玉旺)
;
Yang T(杨涛)
;
Wang DQ(王冬琦)
;
Yu Y(于艺)
收藏
  |  
浏览/下载:8/0
  |  
提交时间:2022/03/23
adaptive enveloping holding
Climbing robot
low-cost
overrunning clutch
single-motor-driven
Simultaneous State and Parameter Estimation: The Role of Sensitivity Analysis
期刊论文
Industrial and Engineering Chemistry Research, 2021, 卷号: 60, 期号: 7, 页码: 2971-2982
作者:
Liu JB(刘建帮)
;
Gnanasekar, Aristarchus
;
Zhang, Yi
;
Bo, Song
;
Liu, Jinfeng
收藏
  |  
浏览/下载:6/0
  |  
提交时间:2021/03/14
Mechanisms, influencing factors, and applications of electrohydrodynamic jet printing
期刊论文
Nanotechnology Reviews, 2021, 卷号: 10, 期号: 1, 页码: 1046-1078
作者:
Cai SX(蔡树向)
;
Sun, Yalin
;
Wang, Zhen
;
Yang WG(杨文广)
;
Li, Xiangyu
收藏
  |  
浏览/下载:22/0
  |  
提交时间:2021/10/03
electrohydrodynamic jet printing
droplet generation process
electronic devices
bioprinting
On-line self-calibration method for unattended manipulators based on Gaussian motion model and visual system
期刊论文
INDUSTRIAL ROBOT-THE INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH AND APPLICATION, 2021, 卷号: 48, 期号: 2, 页码: 300-312
作者:
Qi RL(祁若龙)
;
Tang YG(唐元贵)
;
Zhang K(张珂)
收藏
  |  
浏览/下载:12/0
  |  
提交时间:2021/01/30
LQG
Monte-Carlo
Self-calibration
Unattended manipulator
A Miniature Triaxial Fiber Optic Force Sensor for Flexible Ureteroscopy
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON BIOMEDICAL ENGINEERING, 2021, 卷号: 68, 期号: 8, 页码: 2339-2347
作者:
Deng, Yinan
;
Yang TW(杨唐文)
;
Dai, Shaotao
;
Song GL(宋国立)
收藏
  |  
浏览/下载:14/0
  |  
提交时间:2021/08/03
Force sensor
flexible ureteroscope
fiber Bragg grating
finite element method
singular value decomposition algorithm
Vibration suppression effect of porous graphene platelet coating on fiber reinforced polymer composite plate with viscoelastic damping boundary conditions resting on viscoelastic foundation
期刊论文
ENGINEERING STRUCTURES, 2021, 卷号: 237, 页码: 1-22
作者:
Li H(李晖)
;
Gao, Zhijiang
;
Zhao J(赵晶)
;
Ma H(马辉)
;
Han QK(韩清凯)
收藏
  |  
浏览/下载:6/0
  |  
提交时间:2021/06/01
Vibration suppression
Viscoelastic foundation
Viscoelastic damping boundary
Porous graphene platelet coating
Topology optimization of partial constrained layer damping treatment on plate for maximizing modal loss factors
期刊论文
COMPOSITES AND ADVANCED MATERIALS, 2021, 卷号: 30, 页码: 1-19
作者:
Chen R(陈荣)
;
Luo HT(骆海涛)
;
Wang HG(王洪光)
收藏
  |  
浏览/下载:26/0
  |  
提交时间:2021/08/12
constrained layer damping
thin-walled structures
modal loss factor
topology optimization
modal strain energy
modal superposition method
Design and implementation of hybrid force/position control for robot automation grinding aviation blade based on fuzzy PID
期刊论文
International Journal of Advanced Manufacturing Technology, 2020, 卷号: 107, 期号: 3-4, 页码: 1741–1754
作者:
Zhang HY(张洪瑶)
;
Li L(李论)
;
Zhao JB(赵吉宾)
;
Zhao JC(赵敬川)
;
Liu SJ(刘速杰)
收藏
  |  
浏览/下载:8/0
  |  
提交时间:2020/04/01
Gravity compensation
Automation grinding
Fuzzy PID
Hybrid force
position control
Aviation blade
©版权所有 ©2017 CSpace - Powered by
CSpace