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浏览/检索结果: 共13条，第1-10条 帮助 限定条件 专题：沈阳自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 A spatial registration method for navigation system combining O-arm with spinal surgery robot 期刊论文 Journal of Physics: Conference Series, 2018, 卷号: 1016, 期号: 1, 页码: 1-7 作者:  Bai H(白华);  Song GL(宋国立);  Zhao YW(赵忆文);  Liu XZ(刘晓壮);  Jiang YX(姜运祥) 收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2018/07/01 面向心脏微创消融手术的连续体机器人关键技术研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017 作者:  高安柱 收藏  |  浏览/下载：126/0  |  提交时间：2017/06/29 构型创成  力学建模  结构优化  力感知  精准操控   Augmented reality system training for minimally invasive spine surgery 会议论文 Macau, China, December 5-8, 2017 作者:  Liu XZ(刘晓壮);  Song GL(宋国立);  Zhao YW(赵忆文);  Han JD(韩建达);  Bai H(白华) 收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2018/07/30 Pedicle screw  Augmented reality  Surgery training  Spine minimally invasive surgery  Real force feedback   A spatial registration method for navigation system combining O-arm with spinal surgery robot 会议论文 St Petersburg, RUSSIA, December 2-4, 2017 作者:  Song GL(宋国立);  Zhao YW(赵忆文);  Liu XZ(刘晓壮);  Jiang YX(姜运祥);  Bai H(白华) 收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2018/11/09 Three dimensional point cloud hole repairing strategy for binocular stereo reconstruction 会议论文 Macau, China, December 5-8, 2017 作者:  Nie EJ(聂二杰);  Liu H(刘浩);  Sun, Liangliang;  Cao L(曹蕾);  Zhang RM(张如美) 收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2018/07/30 3D reconstruction  hole repair  interpolation triangulation  point cloud surface   A General Friction Model of Discrete Interactions for Tendon Actuated Dexterous Manipulators 期刊论文 JOURNAL OF MECHANISMS AND ROBOTICS-TRANSACTIONS OF THE ASME, 2017, 卷号: 9, 期号: 4, 页码: 1-7 作者:  Gao AZ(高安柱);  Zou Y(邹运);  Wang ZD(王志东);  Liu H(刘浩) 收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2017/08/05 Real-time simulation of soft tissue deformation and electrocautery procedures in laparoscopic rectal cancer radical surgery 期刊论文 INTERNATIONAL JOURNAL OF MEDICAL ROBOTICS AND COMPUTER ASSISTED SURGERY, 2017, 卷号: 13, 期号: 4 作者:  Sui, Yuan;  Liu H(刘浩);  Lu, Yun;  Pan, Jun J.;  Qin, Hong 收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2017/12/21 dissection simulation  laparoscopic rectal surgery  position-based dynamics  soft tissue deformation   Three dimensional point cloud hole repairing strategy for binocular stereo reconstruction 会议论文 2017 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, ROBIO 2017, Macau, China, December 5-8, 2017 作者:  Nie EJ(聂二杰);  Li J(李杰);  Zhang RM(张如美);  Cao L(曹蕾);  Sun, Liangliang 收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2018/07/30 3D reconstruction  hole repair  interpolation triangulation  point cloud surface   Augmented reality system training for minimally invasive spine surgery 会议论文 2017 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, ROBIO 2017, Macau, China, December 5-8, 2017 作者:  Song GL(宋国立);  Bai H(白华);  Liu XZ(刘晓壮);  Han JD(韩建达);  Zhao YW(赵忆文) 收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2018/07/30 Pedicle screw  Augmented reality  Surgery training  Spine minimally invasive surgery  Real force feedback   Three dimensional point cloud hole repairing strategy for binocular stereo reconstruction 会议论文 Macau, China, December 5-8, 2017 作者:  Nie EJ(聂二杰);  Li J(李杰);  Zhang RM(张如美);  Cao L(曹蕾);  Sun LL(孙亮亮) 收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2018/07/30 3D reconstruction  hole repair  interpolation triangulation  point cloud surface