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Extended state observer based adaptive sliding mode tracking control of wheeled mobile robot with input saturation and uncertainties 期刊论文
Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part C: Journal of Mechanical Engineering Science, 2019, 页码: 1-17
作者:  Zhang YN(张旖诺);  Ji, Haibo;  Liu, Kang
收藏  |  浏览/下载：42/0  |  提交时间：2019/07/14
Extended state observer based adaptive sliding mode tracking control of wheeled mobile robot with input saturation and uncertainties 期刊论文
Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part C: Journal of Mechanical Engineering Science, 2019, 卷号: 233, 期号: 15, 页码: 5460-5476
作者:  Liu, Kang;  Ji, Haibo;  Zhang YN(张旖诺)
收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2019/07/14
Input limited Wasserstein GAN 会议论文
Shenyang, China, August 28-30, 2019
作者:  Cao FD(曹飞道);  Zhao HC(赵怀慈);  Liu PF(刘鹏飞);  Li PX(李培玄)
收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2020/03/22
基于张拉整体的可变结构体机器人移动步态研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:  杜汶娟
收藏  |  浏览/下载：131/0  |  提交时间：2017/06/29
输入约束下多旋翼飞行机器人的大范围镇定控制 期刊论文
控制理论与应用, 2017, 卷号: 34, 期号: 2, 页码: 159-167
作者:  姜军;  杨丽英;  何玉庆;  韩建达;  徐卫良
收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2017/05/01
Large-scale stabilization control of input-constrained quadrotor 期刊论文
International Journal of Advanced Robotic Systems, 2016, 卷号: 13, 期号: 5, 页码: 1-10
作者:  Jiang J(姜军);  Yang LY(杨丽英);  Gu F(谷丰);  He YQ(何玉庆);  Han JD(韩建达)
收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2016/11/14
激光诱导击穿光谱数据特征自动提取方法研究 学位论文
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
作者:  孔海洋
收藏  |  浏览/下载：55/0  |  提交时间：2015/08/20
静平衡误差对稳像平台稳定精度影响机理研究 学位论文
硕士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
作者:  向熊
收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2015/08/20
基于稳定Hammerstein模型的在线软测量建模方法及应用 期刊论文
化工学报, 2015, 卷号: 66, 期号: 4, 页码: 1380-1387
作者:  丛秋梅;  苑明哲;  王宏
收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2015/07/05
空间遥操作系统的预测控制方法研究 学位论文
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
杨艳华
收藏  |  浏览/下载：73/0  |  提交时间：2014/07/18

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