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沈阳自动化研究所 [360]
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Unsupervised learning of depth estimation from imperfect rectified stereo laparoscopic images
期刊论文
Computers in Biology and Medicine, 2022, 卷号: 140, 页码: 1-12
作者:
Luo HL(罗火灵)
;
Wang, Congcong
;
Duan, Xingguang
;
Liu H(刘浩)
;
Wang, Ping
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浏览/下载:36/0
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提交时间:2021/12/20
Unsupervised learning
Depth estimation
Stereo matching
Laparoscopic image
Imperfect rectified stereo images
Temporal Point Cloud Completion with Pose Disturbance
期刊论文
IEEE Robotics and Automation Letters, 2022, 页码: 1-8
作者:
Shi, Jieqi
;
Xu LY(许凌云)
;
Li, Peiliang
;
Chen, Xiaozhi
;
Shen, Shaojie
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2022/02/19
Medical image fusion via discrete stationary wavelet transform and an enhanced radial basis function neural network
期刊论文
Applied Soft Computing, 2022, 卷号: 118, 页码: 1-13
作者:
Chao, Zhen
;
Duan, Xingguang
;
Jia, Shuangfu
;
Guo, Xuejun
;
Liu H(刘浩)
收藏
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2022/03/07
Discrete stationary wavelet transform
Enhanced radial basis function neural network
Medical image fusion
Fault detection and isolation of actuator failures in jet engines using adaptive dynamic programming
期刊论文
Applied Mathematics and Computation, 2022, 卷号: 414, 页码: 1-15
作者:
Kang HB(康浩博)
;
Ma HJ(马宏军)
收藏
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2021/10/17
Fault detection and isolation
Data-based
Adaptive dynamic programming
Jet engine
A Generic View Planning System Based on Formal Expression of Perception Tasks†
期刊论文
Entropy, 2022, 卷号: 24, 期号: 5, 页码: 1-15
作者:
Kong YZ(孔研自)
;
Zhu F(朱枫)
;
Sun HB(孙海波)
;
Lin ZY(林智远)
;
Wang Q(王群)
收藏
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浏览/下载:30/0
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提交时间:2022/05/15
active perception
entropy reduction
information expression
next best view
view planning
A fast tube model predictive control scheme based on sliding mode control for underwater vehicle-manipulator system
期刊论文
Ocean Engineering, 2022, 卷号: 254, 页码: 1-8
作者:
Dai, Yong
;
Gao HW(高宏伟)
;
Yu SH(于双和)
收藏
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2022/05/29
Fast tube model predictive control (FTMPC)
Multi-input multi-output (MIMO) system
Sliding mode control (SMC)
The ancillary tube law
Underwater vehicle-manipulator system (UVMS)
Rebalanced Region-Pixel Loss for Concrete Defects Segmentation
会议论文
Virtual, Online, China, September 17-19, 2021
作者:
Hong KL(洪坤龙)
;
Wang HG(王洪光)
;
Yang L(杨亮)
;
Yuan BB(袁兵兵)
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2022/03/23
Defects Semantic Segmentation
Loss Function
Concrete Surface Inspection
Rebalanced training
Using an artificial neural network to predict the residual stress induced by laser shock processing
期刊论文
APPLIED OPTICS, 2021, 卷号: 60, 期号: 11, 页码: 3114-3121
作者:
Wu JJ(吴嘉俊)
;
Liu XJ(刘学军)
;
Qiao HC(乔红超)
;
Zhao YJ(赵永杰)
;
Hu XL(胡宪亮)
收藏
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2021/05/13
Artificial neural network approach for mechanical properties prediction of TC4 titanium alloy treated by laser shock processing
期刊论文
Optics and Laser Technology, 2021, 卷号: 143, 页码: 1-9
作者:
Wu JJ(吴嘉俊)
;
Huang Z(黄钲)
;
Qiao HC(乔红超)
;
Zhao YJ(赵永杰)
;
Li JF(李竟锋)
收藏
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2021/07/17
Laser shock processing
TC4 titanium alloy
Residual stress
Micro-hardness
Artificial neural network
Adaptive quasi-Monte Carlo method for uncertainty evaluation in centroid measurement of planetary rovers
期刊论文
Transactions of the Institute of Measurement and Control, 2021, 卷号: 43, 期号: 3, 页码: 623-634
作者:
Na Q(那强)
;
Hu SR(胡淑荣)
;
Tao JG(陶建国)
;
Luo Y(罗阳)
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浏览/下载:36/0
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提交时间:2020/09/26
Uncertainty evaluation
adaptive quasi-Monte Carlo method
Monte Carlo method
planetary rover
centroid measurement
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