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A General Robot Inverse Kinematics Solution Method Based on Improved PSO Algorithm 期刊论文
IEEE Access, 2021, 卷号: 9, 页码: 32341-32350
作者:  Liu YY(刘意杨);  Xi JL(奚佳丽);  Bai HF(白洪飞);  Wang ZN(王智凝);  Sun LL(孙亮亮)
收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2021/03/14
基于模糊控制的VSG转动惯量自适应算法 期刊论文
电力电子技术, 2021, 卷号: 55, 期号: 1, 页码: 40-44
作者:  张涛;  郑家琪;  王福东;  陈希有
收藏  |  浏览/下载：28/0  |  提交时间：2021/03/21
Research on task migration strategy based on discrete binary particle swarm optimization in edge computing environment 会议论文
Beijing, China, October 22-24, 2021
作者:  Wang C(王晨);  Wang TY(王天宇);  Zeng, Zeng;  Yuan DC(袁德成);  Jiang YH(蒋一恒)
收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2022/04/23
Dynamic Precision Analysis of a Redundant Sliding Manipulator 会议论文
Fushun, China, September 9-11, 2020
作者:  Tong YC(佟玉闯);  Liu JG(刘金国);  Liu YW(刘玉旺);  Fang LS(房灵申)
收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2021/03/14
Payload parameter identification method of flexible space manipulator 期刊论文
Aircraft Engineering and Aerospace Technology, 2020, 卷号: 92, 期号: 6, 页码: ‏ 925-938
作者:  Ni ZY(倪智宇);  Zhang, Yewei;  Shen XH(沈昕慧);  Wu SN(邬树楠);  Wu ZG(吴志刚)
收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2020/05/30
Robust Control of an Aerial Manipulator Based on a Variable Inertia Parameters Model 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2020, 卷号: 67, 期号: 11, 页码: 9515-9525
作者:  Zhang GY(张广玉);  He YQ(何玉庆);  Dai B(代波);  Gu F(谷丰);  Liu GJ(刘光军)
收藏  |  浏览/下载：34/0  |  提交时间：2020/08/08
空间转位机械臂转动惯量的地面仿真研究 期刊论文
机械设计与制造, 2020, 期号: 3, 页码: 43-46
作者:  张伟;  白鑫林;  徐志刚
收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2020/04/01
Improved adaptive control strategy of inertia for virtual synchronous generator based on fuzzy control 会议论文
Guangzhou, China, July 27-30, 2019
作者:  Gu, Nanhui;  Zhang HL(张华良);  Zhang T(张涛);  Wang, Anna;  Zheng, Jiaqi
收藏  |  浏览/下载：45/0  |  提交时间：2019/11/23
Kinematics and dynamics analysis of a new-type friction stir welding robot and its simulation 期刊论文
ADVANCES IN MECHANICAL ENGINEERING, 2019, 卷号: 11, 期号: 7, 页码: 1-12
作者:  Yu CS(于长帅);  Wu TK(武廷课);  Fu J(富佳);  Jiao LC(矫利闯);  Luo HT(骆海涛)
收藏  |  浏览/下载：30/0  |  提交时间：2019/08/09
Impedance control strategy and experimental analysis of collaborative robots based on torque feedback 会议论文
Dali, China, December 6-8, 2019
作者:  Wang H(王浩);  Wang Z(王争);  Wang HG(王洪光)
收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2020/02/23

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