×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
CORC
首页
科研机构
检索
知识图谱
申请加入
托管服务
登录
注册
在结果中检索
科研机构
沈阳自动化研究所 [10]
内容类型
会议论文 [5]
学位论文 [3]
期刊论文 [2]
发表日期
2016 [3]
2015 [1]
2011 [1]
2010 [1]
2009 [1]
2005 [1]
更多...
×
知识图谱
CORC
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共10条,第1-10条
帮助
限定条件
专题:沈阳自动化研究所
第一署名单位
第一作者单位
通讯作者单位
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
作者升序
作者降序
题名升序
题名降序
发表日期升序
发表日期降序
提交时间升序
提交时间降序
面向识别与跟踪的局部特征提取方法研究
学位论文
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
作者:
赵春阳
收藏
  |  
浏览/下载:30/0
  |  
提交时间:2016/12/25
特征识别与跟踪
多模态图像匹配
高精度局部特征
精确鲁棒单应估计
并行SURF局部特征与硬件实现
Accurate and robust feature-based homography estimation using HALF-SIFT and feature localization error weighting
期刊论文
Journal of Visual Communication and Image Representation, 2016, 卷号: 40, 页码: 288-299
作者:
Zhao CY(赵春阳)
;
Zhao HC(赵怀慈)
收藏
  |  
浏览/下载:24/0
  |  
提交时间:2016/08/14
Homography estimation
Feature localization error
Covariance weighted MLESAC
Covariance weighted Levenberg-Marquardt
An improved method for object instance detection based on object center estimation and convex quadrilateral verification
会议论文
2016 IEEE Information Technology, Networking, Electronic and Automation Control Conference, ITNEC 2016, Chongqing, China, May 20-22, 2016
作者:
Zhang Q(张强)
;
Qu DK(曲道奎)
;
Xu F(徐方)
;
Jia K(贾凯)
;
Jiang, Nan
收藏
  |  
浏览/下载:26/0
  |  
提交时间:2016/11/01
Object instance detection
Zooming image
density estimation
region of interest
convex quadrilateral verification
结合特征定位噪声表征的单应矩阵精确鲁棒估计
期刊论文
光学精密工程, 2015, 卷号: 23, 期号: 8, 页码: 2357-2368
作者:
赵春阳
;
赵怀慈
收藏
  |  
浏览/下载:18/0
  |  
提交时间:2015/10/08
单应矩阵估计
特征定位噪声
协方差加权
随机采样一致(RANSAC)
Levenberg-Marquardt
Efficient registration algorithm for UAV image sequence
会议论文
2011 International Conference on Information and Automation, ICIA 2011, Shenzhen, China, June 6-8, 2011
作者:
Fan BJ(范保杰)
;
Du YK(杜英魁)
;
Tang YD(唐延东)
收藏
  |  
浏览/下载:14/0
  |  
提交时间:2012/06/06
Feature extraction
Image registration
Least squares approximations
Principal component analysis
视觉里程计方法研究
学位论文
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2010
杜英魁
收藏
  |  
浏览/下载:95/0
  |  
提交时间:2012/07/27
视觉里程计
机器人
定位导航
Target Locating Research based on Stereo Vision for Underwater Vehicle-Manipulator System
会议论文
The IASTED International Conference on Modeling, Simulation and Identification, Beijing, China, October 12 – 14, 2009
作者:
Gong PL(公丕亮)
;
Zhang QF(张奇峰)
;
Zhang AQ(张艾群)
收藏
  |  
浏览/下载:17/0
  |  
提交时间:2012/06/06
Underwater vehicle-manipulator system
target locating
CLAHS
SURF
基于单目视觉的高精度定位及运动估计研究
学位论文
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2005
作者:
周船
收藏
  |  
浏览/下载:196/0
  |  
提交时间:2012/08/29
计算机视觉
位姿估计
摄像机标定
视觉伺服
机器人
A planar homography estimation method for camera calibration
会议论文
IEEE International Symposium on Computational Intelligence in Robotics and Automation, KOBE, JAPAN, July 16-20, 2003
作者:
Zhou, CA
;
Tan DL(谈大龙)
;
Zhu F(朱枫)
;
Dong ZL(董再励)
收藏
  |  
浏览/下载:13/0
  |  
提交时间:2012/06/06
A planar homography estimation method based on multi-view total least squares
会议论文
2003 IEEE International Conference on Robotics, Intelligent Systems and Signal Processing, Changsha, China, October 8-13, 2003
作者:
Che XZ(车香芝)
;
Tan DL(谈大龙)
;
Zhu F(朱枫)
;
Dong ZL(董再励)
收藏
  |  
浏览/下载:13/0
  |  
提交时间:2012/06/06
©版权所有 ©2017 CSpace - Powered by
CSpace