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浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助 限定条件 专题：沈阳自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Consistent multi-layer subtask tracker via hyper-graph regularization 期刊论文 Pattern Recognition, 2017, 卷号: 67, 页码: 299-312 作者:  Fan BJ(范保杰);  Cong Y(丛杨) 收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2017/12/02 Multi-layer subtask learning  Intrinsic geometrical structure  Graph regularization  Normalized collaborate metric  Object tracking   面向废墟内部环境的主动SLAM算法研究 学位论文 博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016 作者:  王楠 收藏  |  浏览/下载：236/0  |  提交时间：2016/12/26 移动机器人  自主导航  同步定位与地图创建  废墟搜救   震后建筑内部层次化SLAM的地图模型转换方法 期刊论文 自动化学报, 2015, 卷号: 41, 期号: 10, 页码: 1723-1733 作者:  王楠;  马书根;  李斌;  王明辉;  赵明扬 收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2015/11/02 同步定位与地图创建  地震救援  移动机器人  地图模型  谱聚类