QQ客服 官方微博 反馈留言

浏览/检索结果: 共5条，第1-5条 帮助 限定条件 专题：沈阳自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 SIMSF: A Scale Insensitive Multi-Sensor Fusion Framework for Unmanned Aerial Vehicles Based on Graph Optimization 期刊论文 IEEE ACCESS, 2020, 卷号: 8, 页码: 118273-118284 作者:  Dai B(代波);  He YQ(何玉庆);  Yang LY(杨丽英);  Su Y(苏赟);  Yue, Yufeng 收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2020/08/01 Global Positioning System  Optimization  State estimation  Cameras  Robustness  Sensor fusion  Multi-sensor fusion  graph optimization  fusion framework  scale insensitive  unmanned aerial vehicle  state estimation   Model analysis, design and experiment of a fan-wing underwater vehicle 期刊论文 Ocean Engineering, 2019, 卷号: 187, 页码: 1-11 作者:  Lin Y(林扬);  Gao TZ(郜天柱) 收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2019/08/04 Fan-wing underwater vehicle  Fan-wingUnmanned underwater vehicle  Underwater thruster   Model analysis, design and experiment of a fan-wing underwater vehicle 期刊论文 Ocean Engineering, 2019, 卷号: 187, 页码: 1-11 作者:  Gao TZ(郜天柱);  Lin Y(林扬) 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2019/08/04 Fan-wing underwater vehicle  Fan-wingUnmanned underwater vehicle  Underwater thruster   Continuous Estimation of Human Multi-joint Angles from sEMG Using a State-space Model 期刊论文 IEEE Transactions on Neural Systems and Rehabilitation Engineering, 2016, 页码: 1-11 作者:  Ding QC(丁其川);  Han JD(韩建达);  Zhao XG(赵新刚) 收藏  |  浏览/下载：42/0  |  提交时间：2017/03/26 Surface electromyography (sEMG)  closed-loop estimation  multi-joint movement  redundancy segmentation   A State-Space EMG Model for the Estimation of Continuous Joint Movements 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2015, 卷号: 62, 期号: 7, 页码: 4267-4275 作者:  Han JD(韩建达);  Ding QC(丁其川);  Xiong AB(熊安斌);  Zhao XG(赵新刚) 收藏  |  浏览/下载：64/0  |  提交时间：2015/07/05 Closed-loop estimation  continuous joint motion  electromyography (EMG)  muscle model