QQ客服 官方微博 反馈留言

浏览/检索结果: 共5条，第1-5条 帮助 限定条件 专题：沈阳自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Simple PID Parameter Tuning Method Based on Outputs of the Closed Loop System 期刊论文 CHINESE JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING, 2016, 卷号: 29, 期号: 3, 页码: 465-474 作者:  Han JD(韩建达);  Zhu ZQ(朱志强);  Jiang ZY(江紫亚);  He YQ(何玉庆) 收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2016/06/06 PID control  characteristic frequency  step response  frequency property   小型无人机载云台高性能控制方法研究 学位论文 博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014 作者:  朱志强 收藏  |  浏览/下载：141/0  |  提交时间：2015/08/20 机载云台  PID控制  二自由度控制  扰动抑制  前置滤波器   基于闭环响应特性的PID参数调节方法 期刊论文 信息与控制, 2014, 卷号: 43, 期号: 6, 页码: 669-674 作者:  刘坤;  朱志强;  韩建达 收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2015/03/30 PID控制  特征频率  频率特性  闭环响应  频域分析   Model free analysis and tuning of PID controller 会议论文 2013 9th Asian Control Conference, ASCC 2013, Istanbul, Turkey, June 23-26, 2013 作者:  Zhu ZQ(朱志强);  Liu K(刘坤);  He YQ(何玉庆);  Qi JT(齐俊桐);  Han JD(韩建达) 收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2013/12/26 Closed loop systems  Electric control equipment  Proportional control systems   The analysis and synthesis of PID controller based on closed loop response characteristics 会议论文 2012 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO 2012), Guangzhou, China, December 11-14, 2012 作者:  Zhu ZQ(朱志强);  He YQ(何玉庆);  Qi JT(齐俊桐);  Han JD(韩建达);  Wang TR(王天然) 收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2012/12/28