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沈阳自动化研究所 [3]
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学位论文 [2]
会议论文 [1]
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2018 [2]
2011 [1]
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海洋中尺度涡观测中水下滑翔机控制策略研究
学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
作者:
赵文涛
;
张伟
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浏览/下载:242/0
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提交时间:2018/06/16
水下滑翔机
中尺度涡
海洋动态特征观测
协同控制
海洋中尺度涡观测中水下滑翔机控制策略研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
作者:
赵文涛
收藏
  |  
浏览/下载:5/0
  |  
提交时间:2018/06/16
水下滑翔机
中尺度涡
海洋动态特征观测
协同控制
欠驱动自主水下机器人三维路径跟踪控制
会议论文
2011 30th Chinese Control Conference, Yantai, China, July 22-24, 2011
作者:
田宇
;
张艾群
;
李伟
收藏
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浏览/下载:41/0
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提交时间:2012/06/06
欠驱动自主水下机器人
三维路径跟踪
制导函数
模糊控制
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