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科研机构
沈阳自动化研究所 [12]
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会议论文 [4]
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2021 [1]
2019 [1]
2018 [1]
2017 [1]
2016 [4]
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专题:沈阳自动化研究所
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Dynamic and reliable subtask tracker with general schatten p-norm regularization
期刊论文
PATTERN RECOGNITION, 2021, 卷号: 120, 页码: 1-14
作者:
Fan BJ(范保杰)
;
Cong Y(丛杨)
;
Tian JD(田建东)
;
Tang YD(唐延东)
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2021/09/09
Reliable multi-subtask tracking
Weighted schatten p-norm
Hyper-graph regularization
Decision-evaluation strategy
Visual-GPS: Ego-Downward and Ambient Video based Person Location Association
会议论文
Long Beach, CA, June 16-20, 2019
作者:
Yang L(杨亮)
;
Jiang, Hao
;
Huo, Zhouyuan
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2020/10/06
基于案例推理的轮式移动机器人仿变色龙视觉受污偶然性规划
期刊论文
机器人, 2018, 卷号: 40, 期号: 3, 页码: 282-293
作者:
徐燕
;
王志乾
;
张春伟
;
徐贺
;
于洪鹏
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浏览/下载:24/0
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提交时间:2018/03/25
偶然性规划
视觉受污
仿变色龙
轮式移动机器人
案例推理
仿人机器人头部设计与目标跟踪运动控制
期刊论文
农业机械学报, 2017, 卷号: 48, 期号: 10, 页码: 401-407
作者:
宛敏红
;
刘玉旺
;
周维佳
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浏览/下载:35/0
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提交时间:2017/09/18
仿人机器人
头部
目标跟踪
虚拟连杆
梯度投影法
轨迹预测
Coordination of Multiple Robotic Fish With Applications to Underwater Robot Competition
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2016, 卷号: 63, 期号: 2, 页码: 1280-1288
作者:
Yu JZ(喻俊志)
;
Wang C(王晨)
;
Xie GM(谢广明)
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浏览/下载:28/0
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提交时间:2016/03/13
Coordination control
multirobot system
robotic fish
underwater robot competition
Mechatronic Design of a Humanoid Head Robot
会议论文
2016 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, Harbin, China, August 7-10, 2016
作者:
Wan MH(宛敏红)
;
Fu ML(付明亮)
;
Zhang HW(张会文)
;
Zhou WJ(周维佳)
收藏
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2016/09/28
head robot
object tracking
redundant robot
virtual link
damped least-squares
仿人头颈部机器人跟踪运动控制
期刊论文
吉林大学学报(工学版), 2016, 卷号: 46, 期号: 5, 页码: 1595-1601
作者:
祁若龙
;
张伟
;
王铁军
;
李正
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浏览/下载:35/0
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提交时间:2016/10/04
自动控制技术
冗余机械臂
阻尼最小二乘法
虚拟连杆
关节限位
关节舒适度
Mechatronic Design of a Humanoid Head Robot
会议论文
Harbin, China, August 7-10, 2016
作者:
Wan MH(宛敏红)
;
Fu ML(付明亮)
;
Zhang HW(张会文)
收藏
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2016/09/28
Head Robot
Object Tracking
Redundant Robot
Virtual Link
Damped Least-squares
自主移动机器人导航与定位性能测试研究
学位论文
硕士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
作者:
周维
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浏览/下载:216/0
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提交时间:2015/08/20
导航性能测试
轨迹分析
导航性能指标
导航测试设备
Speeded up Low Rank Online Metric Learning for Object Tracking
期刊论文
IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology, 2015, 卷号: 25, 期号: 6, 页码: 922-934
作者:
Cong Y(丛杨)
;
Fan BJ(范保杰)
;
Liu J(刘霁)
;
Luo JB(罗杰波)
;
Yu HB(于海波)
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浏览/下载:61/0
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提交时间:2014/12/29
online learning
metric learning
low rank,object tracking
semi-supervised learning
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