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浏览/检索结果: 共6条，第1-6条 帮助 限定条件 专题：沈阳自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Track planning of multi-rotor unmanned aerial vehicle in the complex environment space 期刊论文 International Journal of Modelling, Identification and Control, 2021, 卷号: 37, 期号: 1, 页码: 57-68 作者:  Chu, Yue;  Han ZH(韩忠华);  Yang LY(杨丽英) 收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2021/12/20 APF  Artificial potential field  A∗ algorithm  Environment modelling  Obstacle avoidance  Optimise path nodes  Track planning   基于电机电流的机器人运动控制与力控制技术研究 学位论文 博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016 作者:  宋吉来 收藏  |  浏览/下载：215/0  |  提交时间：2016/12/26 新一代机器人  动力学建模  伺服控制  奇异摄动控制  阻抗控制   柔性关节机器人高精度建模与控制策略研究 学位论文 博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015 作者:  王雪竹 收藏  |  浏览/下载：283/0  |  提交时间：2015/12/25 柔性关节机器人  谐波传动  LuGre摩擦  自适应反步法控制  阻抗控制   波浪驱动无人水面机器人关键技术研究 学位论文 博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015 作者:  田宝强 收藏  |  浏览/下载：180/0  |  提交时间：2015/08/20 波浪驱动无人水面机器人  波浪能  动力学分析  运动效率模型  实验平台   Single-trial decoding of imagined grip force parameters involving the right or left hand based on movement-related cortical potentials 期刊论文 CHINESE SCIENCE BULLETIN, 2014, 卷号: 59, 期号: 16, 页码: 1907-1916 作者:  Fu YF(伏云发);  Xu BL(徐保磊);  Li YC(李永程);  Wang YC(王越超);  Yu, Zhengtao 收藏  |  浏览/下载：28/0  |  提交时间：2014/05/14 Electroencephalogram (EEG)  Movement-related cortical potentials (MRCP)  Imagined grip force parameters  Single-trial decoding  Brain–computer interfaces (BCIs)   采用单节变形履带机构的越障轮椅机器人机理研究 学位论文 博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013 于苏洋 收藏  |  浏览/下载：361/0  |  提交时间：2014/07/18 轮椅机器人  单节变形履带机构  驱动力矩  倾翻与滑移稳定性  履带张紧力  自主爬越楼梯