QQ客服 官方微博 反馈留言

浏览/检索结果: 共9条，第1-9条 帮助 限定条件 专题：沈阳自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Real-Time Kinematics-Based Self-Collision Avoidance Algorithm for Dual-Arm Robots 期刊论文 APPLIED SCIENCES-BASEL, 2020, 卷号: 10, 期号: 17, 页码: 1-18 作者:  Lei ML(雷茂霖);  Wang T(王挺);  Yao C(姚辰);  Liu H(刘欢);  Wang Z(王植) 收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2020/10/06 dual-arm manipulation  self-collision avoidance  motion planning   Effective Capture of Nongraspable Objects for Space Robots Using Geometric Cage Pairs 期刊论文 IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2020, 卷号: 25, 期号: 1, 页码: 95-107 作者:  Zhang X(张鑫);  Liu JG(刘金国);  Feng JK(冯靖凯);  Liu YW(刘玉旺) 收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2020/04/01 Caging-pair method  caging compatibility index  nongraspable objects  space robot simulator   Adaptive robust decoupling control of multi-arm space robots using time-delay estimation technique 期刊论文 NONLINEAR DYNAMICS, 2020, 卷号: 100, 期号: 3, 页码: 2449–2467 作者:  Zhang X(张鑫);  Liu JG(刘金国);  Gao Q(高庆) 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2020/05/24 Multi-arm space robots  Composite rigid dynamics modeling  Decoupling controller  Time-delay estimation  Sliding mode control   Research of HRV as a Measure of Mental Workload in Human and Dual-Arm Robot Interaction 期刊论文 ELECTRONICS, 2020, 卷号: 9, 期号: 12, 页码: 1-17 作者:  Shao SL(邵士亮);  Wang T(王挺);  Wang YL(王勇亮);  Su Y(苏赟);  Song CH(宋纯贺) 收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2021/01/17 human-robot interaction  mental workload  heart rate variability  machine learning   双臂机器人协调搬运运动的运动学分析 期刊论文 组合机床与自动化加工技术, 2017, 期号: 8, 页码: 44-47 作者:  关丽荣;  曹彩霞;  赵明扬;  朱思俊 收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2017/09/18 双臂机器人  协调运动  运动约束   基于各向同性指标的双臂机器人轨迹规划 期刊论文 机械设计与制造, 2017, 期号: 12, 页码: 173-176 作者:  谷侃峰;  郭鹏;  房灵申;  邹媛媛 收藏  |  浏览/下载：29/0  |  提交时间：2018/01/06 双臂机器人  可操作度  各向同性指标  轨迹规划   巡检机器人自主控制方法研究 学位论文 博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014 作者:  李贞辉 收藏  |  浏览/下载：116/0  |  提交时间：2014/07/18 巡检机器人  自主越障  障碍物识别  路径规划  质心调整  自主抓线   Development of an Inspection Robot for 500 kV EHV Power Transmission Lines 会议论文 IEEE/RSJ 2010 International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2010, Taipei, October 18-22, 2010 作者:  Wang HG(王洪光);  Zhang F(张飞);  Jiang Y(姜勇);  Liu GJ(刘光军);  Peng, Xiaojie 收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2012/06/06 Dual arms running control method of inspection robot based on obliquitous sensor 会议论文 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Beijing, China, October 9-13, 2006 作者:  Zhu XL(朱兴龙);  Wang HG(王洪光);  Fang LJ(房立金);  Zhao MY(赵明扬);  Zhou JP(周骥平) 收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2012/06/06 dual arm running  obliquitous sensor  inspection of transmission lines  mobile robot