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Neural Adaptive Command Filtered Control for Cooperative Path Following of Multiple Underactuated Autonomous Underwater Vehicles Along One Path 期刊论文
IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2022, 卷号: 52, 期号: 5, 页码: 2966-2978
作者:  Wang, Hao;  Tian Y(田宇);  Xu HL(徐红丽)
收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2021/03/31
磨矿过程设定值在线优化策略设计 期刊论文
冶金设备管理与维修, 2022, 卷号: 40, 期号: 1, 页码: 5-8
作者:  徐凯;  罗赛;  陈洪彬
收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2022/04/23
Gradient eigendecomposition invariance biogeography-based optimization for mobile robot path planning 期刊论文
Soft Computing, 2022, 页码: 1-14
作者:  Na XD(那晓栋);  Wang, Jiaqian;  Han M(韩敏);  Li DC(李德才)
收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2022/06/07
Towards a general design evaluation tool: The development and validation of a VPP for autonomous sailing monohulls 期刊论文
Applied Ocean Research, 2022, 卷号: 120, 页码: 1-13
作者:  An Y(安洋);  Yu JC(俞建成);  Hu F(胡峰);  Wang ZY(王振宇)
收藏  |  浏览/下载：36/0  |  提交时间：2022/01/27
Design and implementation of agent-based robotic system for agile manufacturing: A case study of ARIAC 2021 期刊论文
Robotics and Computer-Integrated Manufacturing, 2022, 卷号: 77, 页码: 1-7
作者:  Wan GX(万广喜);  Dong XT(董晓婷);  Dong QW(董青卫);  He YP(贺云鹏);  Zeng P(曾鹏)
收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2022/04/23
SIASAIL-I solar sail: From system design to on-orbit demonstration mission 期刊论文
Acta Astronautica, 2022, 卷号: 192, 页码: 133-142
作者:  Liu JG(刘金国);  Zhao PY(赵鹏远);  Wu CC(吴晨晨);  Chen KL(陈科利);  Ren, Weijia
收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2022/01/13
A low-cost single-motor-driven climbing robot based on overrunning spring clutch mechanisms 期刊论文
International Journal of Advanced Robotic Systems, 2022, 卷号: 19, 期号: 1, 页码: 1-13
作者:  Liu YW(刘玉旺);  Yang T(杨涛);  Wang DQ(王冬琦);  Yu Y(于艺)
收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2022/03/23
Actuator fault modeling and fault-tolerant tracking control of multi-vectored propeller aerostat 期刊论文
AERONAUTICAL JOURNAL, 2022, 页码: 1-15
作者:  Chen L(陈丽);  Dong, Qi;  Yan, Z. R.;  Liu JG(刘金国)
收藏  |  浏览/下载：34/0  |  提交时间：2022/05/02
Research on the integrated manipulator of point cloud measurement and precise cutting for waste nuclear tank 期刊论文
INDUSTRIAL ROBOT-THE INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH AND APPLICATION, 2022, 页码: 1-12
作者:  Qi RL(祁若龙);  Liang WF(梁文峰)
收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2021/12/31
Single-Atom Pd–N3 Sites on Carbon-Deficient g-C3N4 for Photocatalytic H2 Evolution 期刊论文
Transactions of Tianjin University, 2021, 卷号: 27, 期号: 2, 页码: 139–146
作者:  Liu GM(刘桂梅);  Lv HQ(吕海钦);  Zeng YB(曾玉彬);  Yuan MZ(苑明哲);  Wang, Yuanhao
收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2021/02/27

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