QQ客服 官方微博 反馈留言

浏览/检索结果: 共4条，第1-4条 帮助 限定条件 专题：沈阳自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Learning Cognitive Map Representations for Navigation by Sensory-Motor Integration 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2022, 卷号: 52, 期号: 1, 页码: 508-521 作者:  Zhao DY(赵冬晔);  Zhang, Zheng;  Lu H(路红);  Cheng, Sen;  Si BL(斯白露) 收藏  |  浏览/下载：27/0  |  提交时间：2022/02/11 Visualization  Navigation  Robot sensing systems  Brain modeling  Hippocampus  Biological system modeling  Cognitive map  hippocampus  navigation  path integration  place cells  self-motion cues  sensorimotor integration  sensory-motor integration network model (SeMINet)  visual cues   Hierarchical Terrain-Aware Control for Quadrupedal Locomotion by Combining Deep Reinforcement Learning and Optimal Control 会议论文 Prague, Czech republic, September 27 - October 1, 2021 作者:  Yao QF(么庆丰);  Wang, Jilong;  Wang DL(王东林);  Yang, Shuyu;  Zhang, Hongyin 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2022/03/03 Learning mobile manipulation through deep reinforcement learning 期刊论文 SENSORS, 2020, 卷号: 20, 期号: 3, 页码: 1-18 作者:  Wang C(王聪);  Zhang QF(张奇峰);  Tian QY(田启岩);  Li S(李硕);  Wang XH(王晓辉) 收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2020/03/01 mobile manipulation  deep reinforcement learning  deep learning   Active object detection with multistep action prediction using deep q-network 期刊论文 IEEE Transactions on Industrial Informatics, 2019, 卷号: 15, 期号: 6, 页码: 3723-3731 作者:  Sun FC(孙富春);  Han XN(韩小宁);  Liu HP(刘华平);  Zhang, Xinyu 收藏  |  浏览/下载：57/0  |  提交时间：2019/06/29 Active object detection  active vision  deep Q-learning network (DQN)  dueling architecture  reinforcement learning