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科研机构
沈阳自动化研究所 [23]
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2014 [3]
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专题:沈阳自动化研究所
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Optimal resource management and allocation for autonomous-vehicle-infrastructure cooperation under mobile edge computing
期刊论文
Assembly Automation, 2021, 卷号: 41, 期号: 3, 页码: 384-392
作者:
Zhou, Shengpei
;
Chang, Zhenting
;
Song, Haina
;
Su YH(苏跃江)
;
Liu, Xiaosong
收藏
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2021/06/27
Autonomous driving
Computing resource scheduling
Mobile edge computing
Vehicle-infrastructure cooperation
A pheromone-inspired monitoring strategy using a swarm of underwater robots
期刊论文
Sensors (Switzerland), 2019, 卷号: 19, 期号: 19, 页码: 1-25
作者:
Li, Meng
;
Li GN(李冠男)
;
Chen, Chao
;
Geng C(耿超)
;
Xu HL(徐红丽)
收藏
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浏览/下载:22/0
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提交时间:2019/11/13
swarm robotics
underwater robot
virtual pheromone
marine monitoring
target search
A pheromone-inspired monitoring strategy using a swarm of underwater robots
期刊论文
SENSORS, 2019, 卷号: 19, 期号: 19, 页码: 1-25
作者:
Li GN(李冠男)
;
Chen, Chao
;
Geng C(耿超)
;
Li, Meng
;
Xu HL(徐红丽)
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2019/11/13
swarm robotics
underwater robot
virtual pheromone
marine monitoring
target search
脊柱微创主从式手术机器人阻抗控制系统研制
期刊论文
机器人, 2017, 卷号: 39, 期号: 3, 页码: 371-376
作者:
赵忆文
;
路明
;
姜运祥
收藏
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2017/07/17
脊柱微创手术
力反馈
阻抗控制
主从式手术机器人
操作型旋翼飞行机器人系统建模与控制方法研究
学位论文
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
作者:
收藏
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浏览/下载:103/0
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提交时间:2016/12/26
操作型旋翼飞行机器人
旋翼飞行机器人
系统建模
耦合分析
鲁棒非线性控制
水泥熟料生产过程热效率监测、评估与优化方法研究
学位论文
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
作者:
刘钊
收藏
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浏览/下载:132/0
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提交时间:2016/12/26
水泥熟料生产过程
热效率模型
在线监测
煤炭消耗预测
热效率优化
我国大型深潜装备研发管理存在的问题及对策思考
期刊论文
高技术通讯, 2016, 卷号: 26, 期号: 2, 页码: 200-206
作者:
钱洪宝
;
俞建成
;
韩鹏
;
姜沃函
;
李宇航
收藏
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浏览/下载:47/0
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提交时间:2016/08/14
深海潜水器(DSV)
项目研发计划
业务运行管理
深海应用
轮足复合型爬壁机器人机构设计与性能分析
学位论文
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
作者:
董伟光
收藏
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浏览/下载:188/0
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提交时间:2015/08/20
爬壁机器人
轮足复合
动力学
吸附系统优化
基于能量树模型的工厂能源管理系统感知与控制
学位论文
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
作者:
汪扬
收藏
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浏览/下载:85/0
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提交时间:2015/08/20
需求响应
工厂能源管理系统
多智能体优化
分散控制
能量树
低维特征空间中基于旋转图像的三维环境模型配准方法
期刊论文
中国科学:技术科学, 2014, 卷号: 44, 期号: 1, 页码: 108-118
作者:
何玉庆
收藏
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2014/08/10
环境建模
旋转图像
模型配准
机器人协作
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