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All Weather Robot Vision 专著
Berlin:Springer Nature Singapore Pte Ltd., 2022
作者:  Tian JD(田建东)
收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2022/01/13
Generalized Learning Riemannian Space Quantization: A Case Study on Riemannian Manifold of SPD Matrices 期刊论文
IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, 2021, 卷号: 32, 期号: 1, 页码: 281-292
作者:  Tang FZ(唐凤珍);  Fan ML(范孟灵);  Tino, Peter
收藏  |  浏览/下载：35/0  |  提交时间：2021/01/24
RF Chain Reduction for MIMO Systems: A Hardware Prototype 期刊论文
IEEE Systems Journal, 2020, 卷号: 14, 期号: 4, 页码: 5296-5307
作者:  Gong TR(宫铁瑞);  Shlezinger, Nir;  Ioushua, Shahar Stein;  Namer, Moshe;  Yang ZJ(杨志家)
收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2020/04/23
Research on Synergy Pursuit Strategy of Multiple Underwater Robots 期刊论文
Journal of Intelligent and Robotic Systems: Theory and Applications, 2020, 卷号: 97, 期号: 3-4, 页码: 673–694
作者:  Jia QY(贾庆勇);  Xu HL(徐红丽);  Li GN(李冠男);  Gu HT(谷海涛);  Feng XS(封锡盛)
收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2019/05/12
The Intergration of KCF-based Object Tracking and Gesture Recognition for Computer-assisted Surgery System 会议论文
Dalian, China, September 28-30, 2019
作者:  Yang, Zhi;  Zhao, Shuying;  Hua CS(华春生)
收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2020/05/30
Fully Distributed Hierarchical Control of Parallel Grid-Supporting Inverters in Islanded AC Microgrids 期刊论文
IEEE Transactions on Industrial Informatics, 2018, 卷号: 14, 期号: 2, 页码: 679-690
作者:  Yu HB(于海斌);  Zeng P(曾鹏);  Zang CZ(臧传治);  Li ZW(李忠文);  Li SH(李署辉)
收藏  |  浏览/下载：36/0  |  提交时间：2017/10/09
水下机器人操作脑电控制技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:  张进
收藏  |  浏览/下载：48/0  |  提交时间：2017/12/21
面向欠驱动攀爬机器人的自适应算法研究及控制系统设计 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:  王福华
收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2017/06/29
Study of nano-manipulation approach based on the least action principle using AFM based robotic system 会议论文
36th Chinese Control Conference, CCC 2017, Dalian, China, July 26-28, 2017
作者:  Xi N(席宁);  Liu LQ(刘连庆);  Yuan S(袁帅);  Wang YC(王越超);  Wang ZD(王志东)
收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2017/12/21
Design and control of a novel gastroscope intervention mechanism with circumferentially pneumatic-driven clamping function 期刊论文
The International Journal of Medical Robotics and Computer Assisted Surgery, 2017, 卷号: 13, 期号: 1, 页码: 1-14
作者:  Li YM(李言民);  Liu H(刘浩);  Hao SW(郝思文);  Han JD(韩建达);  Yang YS(杨云生)
收藏  |  浏览/下载：25/0  |  提交时间：2016/12/29

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