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Adaptive robust decoupling control of multi-arm space robots using time-delay estimation technique 期刊论文
NONLINEAR DYNAMICS, 2020, 卷号: 100, 期号: 3, 页码: 2449–2467
作者:  Zhang X(张鑫);  Liu JG(刘金国);  Gao Q(高庆)
收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2020/05/24
Longitudinal Modeling and Control of Tailed Flapping-Wings Micro Air Vehicles near Hovering 期刊论文
Journal of Robotics, 2019, 卷号: 2019, 页码: 1-12
作者:  Yang, Xiaosong;  Jiang T(江涛);  Wang HW(王洪伟);  Gai, Wen;  Cui L(崔龙)
收藏  |  浏览/下载：29/0  |  提交时间：2019/09/21
Research on Application of Location Technology in 3D Virtual Environment Modeling System for Substation Switch Indicator 期刊论文
INTELLIGENT AUTOMATION AND SOFT COMPUTING, 2018, 卷号: 24, 期号: 1, 页码: 115-121
作者:  Qin LJ(秦丽娟);  Yao C(姚辰);  Wang T(王挺)
收藏  |  浏览/下载：28/0  |  提交时间：2018/09/30
漂浮基空间机械臂耦合动力学与基体无扰研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:  陈正仓
收藏  |  浏览/下载：27/0  |  提交时间：2017/12/21
微型扑翼飞行器的分析与控制 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:  董维中
收藏  |  浏览/下载：99/0  |  提交时间：2017/06/29
基于预报建模的水面机器人运动控制方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:  于金波
收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2017/06/29
Robust parameter estimation from point cloud data with noises for augmented reality 会议论文
36th Chinese Control Conference, CCC 2017, Dalian, China, July 26-28, 2017
作者:  Zhang TH(张天浩);  Wei YZ(魏英姿);  Shi, Zhengjin;  Gu KF(谷侃锋)
收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2017/11/15
机械臂运动学参数的高精度标定方法研究 学位论文
硕士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
作者:  刘辉
收藏  |  浏览/下载：399/0  |  提交时间：2016/12/26
3自由度旋翼飞行机械臂系统动力学建模与预测控制方法 期刊论文
机器人, 2015, 卷号: 37, 期号: 2, 页码: 152-160
作者:  宋大雷;  孟祥冬;  齐俊桐;  韩建达
收藏  |  浏览/下载：35/0  |  提交时间：2015/07/05
小型无人机载云台高性能控制方法研究 学位论文
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
作者:  朱志强
收藏  |  浏览/下载：141/0  |  提交时间：2015/08/20

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