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沈阳自动化研究所 [27]
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2018 [2]
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专题:沈阳自动化研究所
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A View Planning Method for 3D Reconstruction with Unknown Feature Prediction
会议论文
Virtual, Munich, Germany, February 10-12, 2022
作者:
Kong YZ(孔研自)
;
Zhu F(朱枫)
;
Sun HB(孙海波)
;
Lin ZY(林智远)
;
Wang Q(王群)
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浏览/下载:26/0
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提交时间:2022/05/02
active reconstruction
intelligent perception
sensor control
view planing
基于协方差流形的异常驾驶行为识别方法研究
学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
作者:
李此君
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浏览/下载:26/0
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提交时间:2018/06/16
异常驾驶行为识别
图像处理
协方差描述子
黎曼流形
多类LogitBoost分类器
Fault detection, classification, and location for active distribution network based on neural network and phase angle analysis
期刊论文
JOURNAL OF THE CHINESE INSTITUTE OF ENGINEERS, 2018, 卷号: 41, 期号: 5, 页码: 375-386
作者:
Liu JC(刘建昌)
;
Zhang, Yingwei
;
Yu HB(于海斌)
;
Sun LX(孙兰香)
;
Zhang T(张彤)
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浏览/下载:20/0
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提交时间:2018/09/30
Ann Neural Network
Phase Angle
Active Distribution Network (Adn)
Fault Diagnosis
机器人辅助柔性针穿刺系统研究
学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:
霍本岩
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浏览/下载:58/0
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提交时间:2017/06/29
柔性针
机器人辅助系统
路径规划
粒子群优化方法
模型预测控制
基于微博大数据的群体行为分析
学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:
李建伟
收藏
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浏览/下载:24/0
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提交时间:2017/06/29
爬虫
用户融入度
群体行为
机器学习
可视化
AN ACTIVE FAULT-TOLERANT CONTROL FRAMEWORK AGAINST ACTUATOR STUCK FAILURES UNDER INPUT SATURATIONS
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF APPLIED MATHEMATICS AND COMPUTER SCIENCE, 2017, 卷号: 27, 期号: 4, 页码: 749-761
作者:
He YQ(何玉庆)
;
Qi X(齐欣)
;
Theilliol, Didier
;
Han JD(韩建达)
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浏览/下载:32/0
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提交时间:2018/01/25
fault-tolerant control (FTC)
actuator stuck failure
actuator constraints
reference redesign
linear matrix inequality (LMI)
Self-Healing Control Design under Actuator Fault Occurrence on Single-rotor Unmanned Helicopters
期刊论文
Journal of Intelligent and Robotic Systems: Theory and Applications, 2016, 页码: 1-15
作者:
Qi X(齐欣)
;
Qi JT(齐俊桐)
;
Theilliol, Didier
;
Song DL(宋大雷)
;
Zhang YM(张友民)
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浏览/下载:32/0
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提交时间:2016/05/23
Unmanned helicopter
Actuator fault
Fault-tolerant control
Reference redesign
A new approach for robust segmentation of the noisy or textured images
期刊论文
SIAM Journal on Imaging Sciences, 2016, 卷号: 9, 期号: 3, 页码: 1409-1436
作者:
Wang ZZ(王振洲)
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2016/10/16
segmentation
labeled pixel spatial density distribution
slope difference distribution
histogram distribution
一种基于主动轮廓的声呐图像水雷目标识别方法
专利
专利类型: 发明, 专利号: CN104657736A, 申请日期: 2015-05-27,
作者:
朱枫
;
郝颖明
;
李娟娟
;
吴清潇
;
高雷
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浏览/下载:45/0
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提交时间:2015/07/01
一种基于主动轮廓的声呐图像水雷目标识别方法
专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN104657736B, 申请日期: 2015-05-27, 公开日期: 2017-10-27
作者:
吴清潇
;
李娟娟
;
朱枫
;
郝颖明
;
高雷
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2017/11/28
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