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浏览/检索结果: 共7条，第1-7条 帮助 限定条件 专题：沈阳自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Graph Neural Network based on Geometric and Appearance Attention for 6D Pose Estimation 会议论文 Virtual, Online, China, September 17-19, 2021 作者:  Wang TF(王天夫);  Wang HG(王洪光) 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2022/03/23 6D pose estimation  Graph neural network  Colored point clouds   DeepHMap++: Combined Projection Grouping and Correspondence Learning for Full DoF Pose Estimation 期刊论文 Sensors (Switzerland, 2019, 卷号: 19, 期号: 5, 页码: 1-19 作者:  Fu ML(付明亮);  Zhou WJ(周维佳) 收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2019/03/09 6D pose estimation  partial occlusion  projection grouping  correspondence evaluation   DeepHMap++: Combined Projection Grouping and Correspondence Learning for Full DoF Pose Estimation 期刊论文 SENSORS, 2019, 卷号: 19, 期号: 5, 页码: 1-19 作者:  Fu ML(付明亮) 收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2019/03/09 6D pose estimation  partial occlusion  projection grouping  correspondence evaluation   Fast and precise 6D pose estimation of textureless objects using the point cloud and gray image 期刊论文 Applied Optics, 2018, 卷号: 57, 期号: 28, 页码: 8154-8165 作者:  Zhang LM(张丽敏);  Pan W(潘旺);  Zhu F(朱枫);  Hao YM(郝颖明) 收藏  |  浏览/下载：29/0  |  提交时间：2018/10/22 6D Pose Estimation Based on Multiple Appearance Features from Single Color Image 会议论文 7th Annual IEEE International Conference on Cyber Technology in Automation, Control, and Intelligent Systems (IEEE-CYBER 2017), Hawaii, USA, July 31 - August 4, 2017 作者:  Zhu F(朱枫);  Pan W(潘旺);  Zhang LM(张丽敏);  Hao YM(郝颖明) 收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2017/12/21 Combining depth and gray images for fast 3D object recognition 会议论文 International Symposium on Optical Measurement Technology and Instrumentation, Beijing, China, May 9-11, 2016 作者:  Pan W(潘旺);  Zhu F(朱枫);  Hao YM(郝颖明) 收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2017/01/14 Depth Image  3D object recognition  pose estimation  machine vision  robotics  background elimination  shape matching