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| 高精度小型光电稳像平台控制技术研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 作者: 张伟明![](/image/person.jpg)
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| 一种水下机器人用质心调节装置 专利 申请日期: 2017-07-07, 公开日期: 2019-02-15 作者: 李春阳 ; 谭智铎 ; 俞建成 ; 金文明 ; 王旭![](/image/person.jpg)
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:10/0  |  提交时间:2019/03/07 |
| 一种水下机器人用质心调节装置 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN106926997A, 申请日期: 2017-07-07, 作者: 金文明 ; 谭智铎 ; 李春阳 ; 王旭 ; 俞建成![](/image/person.jpg)
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:8/0  |  提交时间:2017/07/13 |
| 一种水下机器人用质心调节装置 专利 申请日期: 2017-07-07, 公开日期: 2019-02-15 作者: 谭智铎; 俞建成; 金文明; 王旭; 李春阳
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:12/0  |  提交时间:2019/03/07 |
| 一种水下机器人用质心调节装置 专利 申请日期: 2017-07-07, 公开日期: 2019-02-15 作者: 谭智铎; 俞建成; 金文明; 王旭; 李春阳
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:0/0  |  提交时间:2017/07/13 |
| 水下机器人用质心调节装置 专利 专利类型: 实用新型, 专利号: CN205239873U, 申请日期: 2016-05-18, 公开日期: 2016-05-18 作者: 谭智铎 ; 俞建成 ; 金文明 ; 王旭 ; 李春阳![](/image/person.jpg)
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:33/0  |  提交时间:2016/09/07 |
| 重载强扰动搅拌摩擦焊机器人动态特性分析与优化设计 学位论文 博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013 作者: 骆海涛![](/image/person.jpg)
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:87/0  |  提交时间:2014/07/18
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| 重载强扰动搅拌摩擦焊机器人动态特性分析与优化设计 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013 作者: 骆海涛
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:5/0  |  提交时间:2014/07/18
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| 高精度稳像平台静平衡测量系统设计 期刊论文 红外与激光工程, 2012, 卷号: 41, 期号: 4, 页码: 1618-1621 作者: 王洪福 ; 郑昌健; 吴晓峰; 惠斌 ; 常铮![](/image/person.jpg)
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:32/0  |  提交时间:2012/10/24
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| 稳定平台质量偏心位置恢复方法研究 学位论文 硕士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2011 郑昌健
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:61/0  |  提交时间:2012/07/27
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