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高精度小型光电稳像平台控制技术研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:  张伟明
收藏  |  浏览/下载:25/0  |  提交时间:2019/07/14
一种水下机器人用质心调节装置 专利
申请日期: 2017-07-07, 公开日期: 2019-02-15
作者:  李春阳;  谭智铎;  俞建成;  金文明;  王旭
收藏  |  浏览/下载:10/0  |  提交时间:2019/03/07
一种水下机器人用质心调节装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN106926997A, 申请日期: 2017-07-07,
作者:  金文明;  谭智铎;  李春阳;  王旭;  俞建成
收藏  |  浏览/下载:8/0  |  提交时间:2017/07/13
一种水下机器人用质心调节装置 专利
申请日期: 2017-07-07, 公开日期: 2019-02-15
作者:  谭智铎;  俞建成;  金文明;  王旭;  李春阳
收藏  |  浏览/下载:12/0  |  提交时间:2019/03/07
一种水下机器人用质心调节装置 专利
申请日期: 2017-07-07, 公开日期: 2019-02-15
作者:  谭智铎;  俞建成;  金文明;  王旭;  李春阳
收藏  |  浏览/下载:0/0  |  提交时间:2017/07/13
水下机器人用质心调节装置 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN205239873U, 申请日期: 2016-05-18, 公开日期: 2016-05-18
作者:  谭智铎;  俞建成;  金文明;  王旭;  李春阳
收藏  |  浏览/下载:33/0  |  提交时间:2016/09/07
重载强扰动搅拌摩擦焊机器人动态特性分析与优化设计 学位论文
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
作者:  骆海涛
收藏  |  浏览/下载:87/0  |  提交时间:2014/07/18
重载强扰动搅拌摩擦焊机器人动态特性分析与优化设计 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
作者:  骆海涛
收藏  |  浏览/下载:5/0  |  提交时间:2014/07/18
高精度稳像平台静平衡测量系统设计 期刊论文
红外与激光工程, 2012, 卷号: 41, 期号: 4, 页码: 1618-1621
作者:  王洪福;  郑昌健;  吴晓峰;  惠斌;  常铮
收藏  |  浏览/下载:32/0  |  提交时间:2012/10/24
稳定平台质量偏心位置恢复方法研究 学位论文
硕士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2011
郑昌健
收藏  |  浏览/下载:61/0  |  提交时间:2012/07/27


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