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| 基于推进器矢量布局的水下机器人的全姿态运动控制方法 专利
申请日期: 2022-03-22,
作者: 王泽众; 李硕; 尹远; 徐会希; 徐春晖
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| 一种潜航器最优容错自适应控制分配方法 专利
申请日期: 2022-03-22,
作者: 张鑫; 胡志强; 于海斌; 李硕; 刘健
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| 基于自适应阈值图像二值化的AUV水下对接导引灯光信号提取与识别方法 专利
申请日期: 2022-01-07,
作者: 吕凤天; 姜金祎; 石凯; 郭春雷; 徐会希
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| 超高压输电线路绝缘子检测机器人 专利
申请日期: 2022-01-04, 公开日期: 2022-01-04
作者: 张天宇; 王洪光; 潘新安; 吕鹏
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| 一种触碰式柔顺小天体采样系统及采样方法 专利
申请日期: 2022-01-04, 公开日期: 2022-04-12
作者: 李俊麟; 张威; 张伟; 李振新; 黄昊
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| 一种触碰式柔顺小天体采样系统及采样方法 专利
申请日期: 2022-01-04, 公开日期: 2022-04-12
作者: 李俊麟; 张威; 周维佳; 张伟; 李振新
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| 多关节套索驱动机械臂的自适应滑模鲁棒控制 期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2022, 期号: 2, 页码: 63-67
作者: 张世轩; 王琬琪; 徐志刚; 杜木雄
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| 基于改进Otsu-Sobel的分体式炮弹缝宽视觉测量方法研究 期刊论文
火炮发射与控制学报, 2022, 卷号: 43, 期号: 2, 页码: 90-96
作者: 孟向臻; 姜春英; 丁美杰; 徐永利; 徐志刚
收藏 | 浏览/下载：12/0 | 提交时间：2021/12/05
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| 一种超高压输电线路绝缘子检测机器人 专利
申请日期: 2021-09-10,
作者: 张天宇; 王洪光; 潘新安; 吕鹏
收藏 | 浏览/下载：2/0 | 提交时间：2021/09/19 |
| 一种自适应可变形机器人移动平台 专利
申请日期: 2021-09-03,
作者: 李斌; 郑怀兵; 王聪; 梁志达; 刘春
收藏 | 浏览/下载：7/0 | 提交时间：2021/09/19 |
