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| 一种用于精密运动控制的异构计算加速方法 专利
申请日期: 2022-04-12,
作者: 于海斌; 曾鹏; 张华良; 王福东; 张涛
  收藏 | 浏览/下载：17/0 | 提交时间：2022/05/24 |
| 多关节套索驱动机械臂的自适应滑模鲁棒控制 期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2022, 期号: 2, 页码: 63-67
作者: 张世轩; 王琬琪; 徐志刚; 杜木雄
收藏 | 浏览/下载：11/0 | 提交时间：2022/03/07
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| 面向人机协作的机器教学方法研究与应用 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者: 刘智
收藏 | 浏览/下载：10/0 | 提交时间：2021/12/20
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| 集成区间控制的双层结构模型预测控制方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者: 孙浩杰
收藏 | 浏览/下载：12/0 | 提交时间：2021/12/20
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| 一种生成可视化工业组态交互图形的方法 专利
申请日期: 2021-09-03,
作者: 王挺; 高杰; 曾鹏; 于海斌
收藏 | 浏览/下载：5/0 | 提交时间：2021/09/19 |
| 一种用于精密运动控制的通信方法 专利
申请日期: 2021-06-25, 公开日期: 2022-02-18
作者: 王福东; 曾鹏; 张华良; 赵冰洁; 杨帆
收藏 | 浏览/下载：15/0 | 提交时间：2021/07/17 |
| 一种用于精密运动控制的通信方法 专利
申请日期: 2021-06-25, 公开日期: 2022-02-18
作者: 王福东; 曾鹏; 张华良; 赵冰洁; 杨帆
收藏 | 浏览/下载：12/0 | 提交时间：2022/02/26 |
| 自动驾驶场景中的三维目标检测方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者: 李培玄
收藏 | 浏览/下载：22/0 | 提交时间：2021/06/12
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| 基于模型预测的跨域海洋机器人运动控制研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者: 聂星宇
收藏 | 浏览/下载：15/0 | 提交时间：2021/06/12
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| 基于深度学习的多行人目标跟踪及行人重识别算法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者: 刘金文
收藏 | 浏览/下载：8/0 | 提交时间：2021/06/12
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