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基于UNITY3D的水下潜水器视景仿真系统及方法 专利
申请日期: 2021-09-24,
作者:  程宇;  刘铁军;  唐元贵;  王健;  姜志斌
收藏  |  浏览/下载:18/0  |  提交时间:2021/10/22
深海漫游者机器人关键技术研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  张运修
收藏  |  浏览/下载:38/0  |  提交时间:2021/06/12
全海深近海底自主水下机器人结构 专利
申请日期: 2021-01-05, 公开日期: 2021-01-05
作者:  徐会希;  张洪彬;  李阳;  赵红印;  尹远
收藏  |  浏览/下载:12/0  |  提交时间:2021/02/04
基于已知地形信息的海底机器人路径规划 期刊论文
控制与决策, 2021, 页码: 1-8
作者:  高存璋;  谷海涛
收藏  |  浏览/下载:31/0  |  提交时间:2021/07/06
面向复杂地形海洋勘探的Multi-AUV编队协同控制策略 期刊论文
舰船科学技术, 2021, 卷号: 43, 期号: 3, 页码: 93-100
作者:  姜成林;  徐会希
收藏  |  浏览/下载:9/0  |  提交时间:2021/03/14
一种全海深近海底自主水下机器人结构 专利
申请日期: 2020-11-03,
作者:  徐会希;  张洪彬;  李阳;  赵红印;  尹远
收藏  |  浏览/下载:9/0  |  提交时间:2020/11/27
面向深海资源探测的多AUV编队控制研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:  姜成林
收藏  |  浏览/下载:7/0  |  提交时间:2020/06/27
海底光缆检测技术综述 期刊论文
数字海洋与水下攻防, 2020, 卷号: 3, 期号: 6, 页码: 499-503
作者:  汤钟;  邵浩;  张斌
收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2021/01/17
一种海底集矿车行走底盘及其自救方法 专利
申请日期: 2019-03-01,
作者:  孙海舰;  何震;  冯迎宾;  李智刚;  赵宇明
收藏  |  浏览/下载:20/0  |  提交时间:2019/03/07
深海生态过程长期定点观测系统研发及冷泉区科考应用 期刊论文
高技术通讯, 2019, 卷号: 29, 期号: 7, 页码: 675-684
作者:  欧阳赛赛;  王海龙;  孔范东;  唐实;  崔胜国
收藏  |  浏览/下载:30/0  |  提交时间:2019/08/18


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