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| 基于UNITY3D的水下潜水器视景仿真系统及方法 专利 申请日期: 2021-09-24, 作者: 程宇; 刘铁军; 唐元贵; 王健; 姜志斌 收藏  |  浏览/下载:18/0  |  提交时间:2021/10/22 |
| 深海漫游者机器人关键技术研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021 作者: 张运修 收藏  |  浏览/下载:38/0  |  提交时间:2021/06/12
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| 全海深近海底自主水下机器人结构 专利 申请日期: 2021-01-05, 公开日期: 2021-01-05 作者: 徐会希; 张洪彬; 李阳; 赵红印; 尹远 收藏  |  浏览/下载:12/0  |  提交时间:2021/02/04 |
| 基于已知地形信息的海底机器人路径规划 期刊论文 控制与决策, 2021, 页码: 1-8 作者: 高存璋; 谷海涛 收藏  |  浏览/下载:31/0  |  提交时间:2021/07/06
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| 面向复杂地形海洋勘探的Multi-AUV编队协同控制策略 期刊论文 舰船科学技术, 2021, 卷号: 43, 期号: 3, 页码: 93-100 作者: 姜成林; 徐会希 收藏  |  浏览/下载:9/0  |  提交时间:2021/03/14
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| 一种全海深近海底自主水下机器人结构 专利 申请日期: 2020-11-03, 作者: 徐会希; 张洪彬; 李阳; 赵红印; 尹远 收藏  |  浏览/下载:9/0  |  提交时间:2020/11/27 |
| 面向深海资源探测的多AUV编队控制研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 作者: 姜成林 收藏  |  浏览/下载:7/0  |  提交时间:2020/06/27
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| 海底光缆检测技术综述 期刊论文 数字海洋与水下攻防, 2020, 卷号: 3, 期号: 6, 页码: 499-503 作者: 汤钟; 邵浩; 张斌 收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2021/01/17
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| 一种海底集矿车行走底盘及其自救方法 专利 申请日期: 2019-03-01, 作者: 孙海舰; 何震; 冯迎宾; 李智刚; 赵宇明 收藏  |  浏览/下载:20/0  |  提交时间:2019/03/07 |
| 深海生态过程长期定点观测系统研发及冷泉区科考应用 期刊论文 高技术通讯, 2019, 卷号: 29, 期号: 7, 页码: 675-684 作者: 欧阳赛赛; 王海龙; 孔范东; 唐实; 崔胜国 收藏  |  浏览/下载:30/0  |  提交时间:2019/08/18
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