中国开放科研知识云: 检索

一种面向欠驱动AUV的航行控制方法 专利
申请日期: 2021-12-17,
作者: 贾松力; 林扬; 朱兴华; 孙晓宇; 孙铁

收藏 | 浏览/下载：8/0 | 提交时间：2022/01/02

收藏 | 浏览/下载：11/0 | 提交时间：2021/06/12

悬吊式空间机械臂重力平衡控制研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者: 李潇男

收藏 | 浏览/下载：12/0 | 提交时间：2020/06/27

空间机械臂地面竖直方向重力补偿控制系统设计 期刊论文
机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 2, 页码: 191-198
作者: 徐永利; 李潇男; 刘勇; 杨明毅; 刘明洋

收藏 | 浏览/下载：7/0 | 提交时间：2019/09/28

纳米位置控制系统自适应滤波器设计 期刊论文
控制工程, 2019, 卷号: 26, 期号: 6, 页码: 1153-1157
作者: 韩子扬; 刘金鑫; 刘涛; 侯静

收藏 | 浏览/下载：26/0 | 提交时间：2019/07/14

空间机械臂地面竖直方向重力补偿控制系统设计 期刊论文
机器人, 2019, 页码: 1-8
作者: 杨明毅; 刘勇; 李潇男; 徐永利; 刘明洋

收藏 | 浏览/下载：14/0 | 提交时间：2019/09/28

协作机器人SHIR5动力学建模及固有频率分析与优化 期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2019, 期号: 11, 页码: 1-4
作者: 田勇; 王洪光; 潘新安; 胡明伟

收藏 | 浏览/下载：27/0 | 提交时间：2019/12/14

一种带有环境温度补偿的差示扫描量热仪程序控温方法 专利
申请日期: 2018-09-07,
作者: 王景杨; 李永民; 魏来星; 郁洋; 邹涛

收藏 | 浏览/下载：24/0 | 提交时间：2018/10/04

粒子群优化PID在变风量空调系统中的应用 期刊论文
自动化仪表, 2018, 卷号: 39, 期号: 2, 页码: 7-11, 16
作者: 郭高超; 王长涛; 朱毅; 韩忠华; 赵剑明

收藏 | 浏览/下载：25/0 | 提交时间：2018/03/25

一种舱内飞行器的控制方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN107037820A, 申请日期: 2017-08-11,
作者: 高庆; 李杨民; 刘金国

收藏 | 浏览/下载：14/0 | 提交时间：2017/09/18

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