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| 一种人机协作机器人铸件打磨控制方法 专利
申请日期: 2022-02-22,
作者: 纪柱; 赵吉宾; 李论; 王阳; 刘殿海
  收藏 | 浏览/下载：19/0 | 提交时间：2022/02/26 |
| 与人共融机器人的关节力矩测量技术 专著
武汉:华中科技大学出版社, 2018
作者: 骆海涛 ; 刘玉旺; 刘金国
收藏 | 浏览/下载：50/0 | 提交时间：2018/12/24
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| 与人共融机器人的关节力矩测量技术 专著
武汉:华中科技大学出版社, 2018
作者: 刘玉旺; 刘金国; 骆海涛
收藏 | 浏览/下载：14/0 | 提交时间：2018/12/24
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| 连续体手术机器人感知与路径规划技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者: 张如美
收藏 | 浏览/下载：297/0 | 提交时间：2017/12/21
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| 基于压缩感知的感兴趣区域编码 期刊论文
软件工程, 2017, 卷号: 20, 期号: 6, 页码: 15-16, 14
作者: 赵怀慈; 曹蔚然; 杜梅
收藏 | 浏览/下载：15/0 | 提交时间：2017/09/18
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| 面向自动化微装配系统的三维微力信息感知方法研究 学位论文
硕士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
作者: 马超哲
收藏 | 浏览/下载：41/0 | 提交时间：2015/08/20
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| 一种机械臂关节扭矩测量装置 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN104215372B, 申请日期: 2014-12-17, 公开日期: 2016-07-13
作者: 武加锋; 周维佳; 王洪光
收藏 | 浏览/下载：7/0 | 提交时间：2016/09/07 |
| 一种机械臂关节扭矩测量装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN104215372A, 申请日期: 2014-12-17, 公开日期: 2016-07-13
作者: 武加锋; 周维佳; 王洪光
收藏 | 浏览/下载：255/0 | 提交时间：2015/01/20 |
| 一种机械臂关节扭矩测量装置 专利
申请日期: 2014-12-17, 公开日期: 2016-07-13
作者: 武加锋; 王洪光
收藏 | 浏览/下载：5/0 | 提交时间：2016/09/07 |
| 一种机械臂关节扭矩测量装置 专利
申请日期: 2014-12-17, 公开日期: 2016-07-13
作者: 武加锋; 王洪光
收藏 | 浏览/下载：6/0 | 提交时间：2015/01/20 |
