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西安理工大学 [7]
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2019 [1]
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基于视觉伺服的显示器人机工效系统研究
学位论文
: 西安理工大学, 2019
作者:
李良
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2019/12/20
人机工效系统
五自由度电动支架
图像处理平台
支架控制器
位姿信息
基于图像局部不变特征的机器人视觉伺服
学位论文
: 西安理工大学, 2013
作者:
刘阳
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2019/12/20
机器人视觉
伺服控制器
图像特征
目标跟踪
神经网络
机器人视觉伺服及网络控制研究
学位论文
: 西安理工大学, 2009
作者:
张晓晖
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2019/12/20
机器人
视觉伺服
网络控制
图像特征提取
遗传算法
模板匹配
稳定性
可变时延补偿
基于BP神经网络的机器人视觉控制方法
期刊论文
2009, 卷号: 25, 页码: 156-159
作者:
薛艳敏
;
刘宏昭
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2019/12/25
基于图像的视觉伺服
图像雅可比矩阵
RBT-6T/S04S机器人
BP神经网络
基于图像的机器人视觉伺服免疫控制
期刊论文
2008, 卷号: 29, 页码: 2253-2259
作者:
辛菁
;
刘丁
;
杨延西
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提交时间:2019/12/25
机器人视觉伺服控制
免疫控制
视觉跟踪
智能机器人视觉伺服系统研究
学位论文
: 西安理工大学, 2004
作者:
闫振杰
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2019/12/25
智能机器人
机器人视觉
伺服控制系统
图像识别
图像反馈
图像分割
基于图像的智能机器人视觉伺服系统
学位论文
: 西安理工大学, 2003
作者:
杨延西
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2019/12/25
智能机器人
机器人视觉
伺服控制系统
图像控制
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