×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
CORC
首页
科研机构
检索
知识图谱
申请加入
托管服务
登录
注册
在结果中检索
科研机构
武汉理工大学 [4]
内容类型
期刊论文 [4]
发表日期
2018 [3]
2015 [1]
×
知识图谱
CORC
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共4条,第1-4条
帮助
限定条件
专题:武汉理工大学
第一署名单位
第一作者单位
通讯作者单位
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
作者升序
作者降序
题名升序
题名降序
发表日期升序
发表日期降序
提交时间升序
提交时间降序
A function block based cyber-physical production system for physical human robot interaction
期刊论文
JOURNAL OF MANUFACTURING SYSTEMS, 2018, 卷号: 48, 页码: 12-23
作者:
Yao, Bitao
;
Zhou, Zude
;
Wang, Lihui*
;
Xu, Wenjun*
;
Yan, Junwei
收藏
  |  
浏览/下载:5/0
  |  
提交时间:2019/12/04
Human robot collaboration (HRC)
IEC 61499 function block
Cyber-physical production systems (CPPS)
Flexibility
Sensorless and adaptive admittance control of industrial robot in physical human−robot interaction
期刊论文
Robotics and Computer-Integrated Manufacturing, 2018, 卷号: 51, 页码: 158-168
作者:
Yao, Bitao*
;
Zhou, Zude
;
Wang, Lihui
;
Xu, Wenjun
;
Liu, Quan
收藏
  |  
浏览/下载:4/0
  |  
提交时间:2019/12/04
Adaptive admittance control
Dynamics
Physical human−robot interaction
Quasi-static mode
Sensor-less external force detection for industrial manipulators to facilitate physical human-robot interaction
期刊论文
Journal of Mechanical Science and Technology, 2018, 卷号: 32, 期号: 10, 页码: 4909-4923
作者:
Yao, Bitao*
;
Zhou, Zude
;
Wang, Lihui
;
Xu, Wenjun
;
Liu, Quan
收藏
  |  
浏览/下载:4/0
  |  
提交时间:2019/12/04
Dynamics
External force detection
Generalised Maxwell slip element
Parameter identification
Physical human-robot interaction
Analysis of Human Grip Strength in Physical Human Robot Interaction
期刊论文
Procedia Manufacturing, 2015, 卷号: 3, 页码: 1442-1449
作者:
Tran, Antony*
;
Liu, Dikai
;
Ranasinghe, Ravindra
;
Carmichael, Marc
;
Liu, Chuanbo
收藏
  |  
浏览/下载:4/0
  |  
提交时间:2019/12/04
Exoskeleton
Grasping strength
Physical Human Robot Interaction
©版权所有 ©2017 CSpace - Powered by
CSpace