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| Nesterov加速梯度无人机姿态融合算法 期刊论文
机器人, 2018, 卷号: 第6期, 页码: 852-859
作者: 李瑞涵; 王耀南; 谭建豪
  收藏 | 浏览/下载：4/0 | 提交时间：2019/12/26
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| 小型四旋翼无人机控制系统设计与实现 学位论文
: 湖南大学, 2018
作者: 刘沅明
收藏 | 浏览/下载：5/0 | 提交时间：2019/12/25
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| 一种旋翼无人机组合导航系统设计及应用 期刊论文
传感技术学报, 2017, 卷号: 第30卷 第2期, 页码: 331-336
作者: 刘洪剑; 王耀南; 谭建豪; 李树帅; 钟杭
收藏 | 浏览/下载：1/0 | 提交时间：2019/12/26
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| 基于稀疏A~*与神经动力学融合算法的无人机航迹规划研究 学位论文
: 湖南大学, 2017
作者: 张艺巍
收藏 | 浏览/下载：4/0 | 提交时间：2019/12/26
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| 基于反步法的四旋翼无人机系统鲁棒飞行控制设计 学位论文
: 湖南大学, 2017
作者: 王媛媛
收藏 | 浏览/下载：1/0 | 提交时间：2019/12/26
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| 旋翼无人机的姿态测量与组合导航算法研究 学位论文
: 湖南大学, 2017
作者: 刘洪剑
收藏 | 浏览/下载：1/0 | 提交时间：2019/12/26 |
| 基于ROS系统的多旋翼自主飞行控制系统 期刊论文
电子科技, 2017, 卷号: 第30卷 第7期, 页码: 106-109
作者: 梅武军; 伍家成; 杨扬戬; 郑钧溢
收藏 | 浏览/下载：3/0 | 提交时间：2019/12/31
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| 四旋翼无人系统的容错控制算法设计与实现 期刊论文
控制工程, 2016, 卷号: 第23卷 第12期, 页码: 1874-1882
作者: 张友民; 余翔
收藏 | 浏览/下载：1/0 | 提交时间：2019/12/31
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