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科研机构
武汉大学 [3]
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2019 [2]
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An Orthogonal Weighted Occupancy Likelihood Map with IMU-Aided Laser Scan Matching for 2D Indoor Mapping
期刊论文
SENSORS, 2019, 卷号: 19, 期号: 7
作者:
Qian, Chuang
;
Zhang, Hongjuan
;
Tang, Jian
;
Li, Bijun
;
Liu, Hui
收藏
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2019/12/05
SLAM
orthogonal weighted occupancy likelihood map
IMU-aided laser scan matching
2D indoor mapping
An orthogonal weighted occupancy likelihood map with IMU-aided laser scan matching for 2D indoor mapping (Open Access)
期刊论文
Sensors (Switzerland), 2019, 卷号: 19, 期号: 7
作者:
Qian, Chuang
;
Zhang, Hongjuan
;
Tang, Jian
;
Li, Bijun
;
Liu, Hui
收藏
  |  
浏览/下载:2/0
  |  
提交时间:2019/12/05
LASER-BASED SLAM WITH EFFICIENT OCCUPANCY LIKELIHOOD MAP LEARNING FOR DYNAMIC INDOOR SCENES
会议论文
作者:
Li, Li
;
Yao, Jian
;
Xie, Renping
;
Tu, Jiuge
;
Feng, Chen
收藏
  |  
浏览/下载:3/0
  |  
提交时间:2019/12/05
Scan Matching
Unmanned Ground Vehicle (UGV)
Occupancy Likelihood Map
Simultaneous Localization and Mapping (SLAM)
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