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浏览/检索结果: 共9条，第1-9条 帮助 限定条件 专题：武汉大学    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Grey relational analysis of environmental influencing factors of autonomous ships' maneuvering decision-making 会议论文 作者:  Xue, Jie;  Van Gelder, P.H.A.J.M.;  Papadimitriou, Eleonora;  Chen, Zhijun;  Wu, Chaozhong 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2019/12/05 Potential field based path planning with predictive tracking control for autonomous vehicles 会议论文 作者:  Wang, Wenhui;  Wang, Weifeng;  Wan, Jian;  Chu, Duanfeng;  Xu, Yang 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2019/12/05 Trajectory Planning and Tracking for Autonomous Vehicle Based on State Lattice and Model Predictive Control 期刊论文 IEEE Intelligent Transportation Systems Magazine, 2019, 卷号: 11, 期号: 2 作者:  Zhang, Chaoyong;  Chu, Duanfeng;  Liu, Shidong;  Deng, Zejian;  Wu, Chaozhong 收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2019/12/05 Method of pedestrian-vehicle conflict eliminating at unsignalized mid-block crosswalks for autonomous vehicles 会议论文 作者:  Chen, Feng;  Zhang, Cunbao;  Zhou, Bin 收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2019/12/05 Object detection and tracking using multi-layer laser for autonomous urban driving 会议论文 作者:  Ye, Yutong;  Fu, Liming;  Li, Bijun 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2019/12/05 Object detection and tracking using multi-layer laser for autonomous urban driving 期刊论文 IEEE Conference on Intelligent Transportation Systems, Proceedings, ITSC, 2016 作者:  Ye, Yutong;  Fu, Liming;  Li, Bijun 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2019/12/05 Object Detection and Tracking Using Multi-layer Laser for Autonomous Urban Driving 会议论文 作者:  Ye, Yutong;  Fu, Liming;  Li, Bijun 收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2019/12/05 object tracking  model based  laser data  Kalman Filter  autonomous urban driving   VeloRegistration based Intersection Detection for Autonomous Driving in Challenging Urban Scenarios 会议论文 作者:  Zhu, Quanwen;  Mao, Qingzhou;  Chen, Long;  Li, Ming;  Li, Qingquan 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2019/12/05 VeloRegistration based intersection detection for autonomous driving in challenging urban scenarios 期刊论文 IEEE Conference on Intelligent Transportation Systems, Proceedings, ITSC, 2012 作者:  Zhu, Quanwen;  Mao, Qingzhou;  Chen, Long;  Li, Ming;  Li, Qingquan 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2019/12/05