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浏览/检索结果: 共1条，第1-1条 帮助 限定条件 专题：武汉大学    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 An Automatic Key-Frame Selection Method for Monocular Visual Odometry of Ground Vehicle 期刊论文 IEEE ACCESS, 2019, 卷号: 7 作者:  Lin, Xiaohu;  Wang, Fuhong;  Guo, Lei;  Zhang, Wanwei 收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2019/12/05 VO/VSLAM  key-frame selection  motion state  two-step decomposition  attitude change