×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
CORC
首页
科研机构
检索
知识图谱
申请加入
托管服务
登录
注册
在结果中检索
科研机构
武汉大学 [20]
内容类型
期刊论文 [14]
会议论文 [6]
发表日期
2019 [2]
2018 [1]
2017 [1]
2016 [3]
2015 [1]
2014 [1]
更多...
×
知识图谱
CORC
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共20条,第1-10条
帮助
限定条件
专题:武汉大学
第一署名单位
第一作者单位
通讯作者单位
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
作者升序
作者降序
题名升序
题名降序
发表日期升序
发表日期降序
提交时间升序
提交时间降序
Autonomous visual perception for unmanned surface vehicle navigation in an unknown environment
期刊论文
Sensors (Switzerland), 2019, 卷号: 19, 期号: 10
作者:
Zhan, Wenqiang
;
Xiao, Changshi
;
Wen, Yuanqiao
;
Zhou, Chunhui
;
Yuan, Haiwen
收藏
  |  
浏览/下载:14/0
  |  
提交时间:2019/12/05
Research on Autonomous Navigation Control of Unmanned Ship Based on Unity3D
会议论文
作者:
Yang, Jie
;
Liu, Lang
;
Zhang, Qingnian
;
Liu, Chong
收藏
  |  
浏览/下载:4/0
  |  
提交时间:2019/12/05
Interference detection algorithm based on adaptive subspace tracking and RAIM for GNSS receiver
期刊论文
IET RADAR SONAR AND NAVIGATION, 2018, 卷号: 12, 期号: 9
作者:
Wu, Qiang
;
Zheng, Jiansheng
;
Dong, Zhicheng
;
Su, Mingkun
;
Liang, Hexi
收藏
  |  
浏览/下载:23/0
  |  
提交时间:2019/12/05
time-frequency analysis
eigenvalues and eigenfunctions
covariance matrices
Fourier transforms
Wigner distribution
satellite navigation
radio receivers
radiofrequency interference
interference detection algorithm
RAIM
GNSS receiver
global navigation satellite system receivers
adaptive subspace tracking technique
receiver autonomous integrity monitoring
interference sources
interference frequency
narrowband interference environment
subspace tracking algorithm
eigenvalues statistic characteristics
sample covariance matrix
noise level
time-frequency domain
short-time Fourier transform
smooth pseudo-Wigner-Ville distribution
Mars Cruise Orbit Determination from Combined Optical Celestial Techniques and X-ray Pulsars
期刊论文
JOURNAL OF NAVIGATION, 2017, 卷号: 70, 期号: 4
作者:
Liu, Jiandong
;
Wei, Erhu
;
Jin, Shuanggen
收藏
  |  
浏览/下载:3/0
  |  
提交时间:2019/12/05
Autonomous Navigation
Optical Celestial Navigation
Mars Spacecraft Orbit
X-ray Pulsars Navigation
Scheme and key technologies of autonomous optical navigation for mars exploration in cruise and capture phase
期刊论文
Wuhan Daxue Xuebao (Xinxi Kexue Ban)/Geomatics and Information Science of Wuhan University, 2016, 卷号: 41, 期号: 4
作者:
Wang, Mi
;
Zheng, Xinghui
;
Cheng, Yufeng
;
Chen, Xiao
收藏
  |  
浏览/下载:4/0
  |  
提交时间:2019/12/05
Self-Contained Indoor Pedestrian Navigation Using Smartphone Sensors and Magnetic Features
期刊论文
IEEE SENSORS JOURNAL, 2016, 卷号: 16, 期号: 19
作者:
Li, You
;
Zhuang, Yuan
;
Lan, Haiyu
;
Zhang, Peng
;
Niu, Xiaoji
收藏
  |  
浏览/下载:5/0
  |  
提交时间:2019/12/05
MEMS inertial sensor
magnetic matching
adaptive Kalman filter
autonomous navigation
A High-accuracy Extraction Algorithm of Planet Centroid Image in Deep-space Autonomous Optical Navigation
期刊论文
JOURNAL OF NAVIGATION, 2016, 卷号: 69, 期号: 4
作者:
Du, Siliang
;
Wang, Mi
;
Chen, Xiao
;
Fang, Shenghui
;
Su, Hongbo
收藏
  |  
浏览/下载:7/0
  |  
提交时间:2019/12/05
Autonomous optical navigation
Planet segmentation
Zernike moments
Planet centroid
Autonomous Calibration of MEMS Gyros in Consumer Portable Devices
期刊论文
IEEE SENSORS JOURNAL, 2015, 卷号: 15, 期号: 7
作者:
Li, You
;
Georgy, Jacques
;
Niu, Xiaoji
;
Li, Qingli
;
El-Sheimy, Naser
收藏
  |  
浏览/下载:1/0
  |  
提交时间:2019/12/05
MEMS sensors
IMU
smartphones
indoor navigation
A Sensor-Fusion Drivable-Region and Lane-Detection System for Autonomous Vehicle Navigation in Challenging Road Scenarios
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON VEHICULAR TECHNOLOGY, 2014, 卷号: 63, 期号: 2
作者:
Li, Qingquan
;
Chen, Long
;
Li, Ming
;
Shaw, Shih-Lung
;
Nuechter, Andreas
收藏
  |  
浏览/下载:2/0
  |  
提交时间:2019/12/05
Autonomous vehicles
drivable-region detection
lane detection
light detection and ranging (LIDAR)
multilevel feature fusion
vision
Autonomous navigation of Mars probe using X-ray pulsars: Modeling and results
期刊论文
ADVANCES IN SPACE RESEARCH, 2013, 卷号: 51, 期号: 5
作者:
Wei, Erhu
;
Jin, Shuanggen
;
Zhang, Qi
;
Liu, Jingnan
;
Li, Xuechuan
收藏
  |  
浏览/下载:4/0
  |  
提交时间:2019/12/05
Autonomous navigation
Mars exploration
Adaptive Kalman filter
X-Ray navigation
©版权所有 ©2017 CSpace - Powered by
CSpace