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浏览/检索结果: 共5条，第1-5条 帮助 限定条件 专题：华南理工大学    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 A Snake-like Robot Composed of 2-DOFs Modularized Spherical-shape Joints for Space Application (CPCI-S收录) 会议 作者:  Wang, Haomiao[1];  Liu, Tianliang[1];  Xu, Wenfu[1];  Wang, Hongtao[1] 收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2019/04/11 Snake-like Robot  Hyper-redundant Manipulator  Bionic Robot  Bio-inspired Robot   Development and Experiment of a Snake-like Robot Composed of Modularized Isomorphic Joints (CPCI-S收录) 会议 作者:  Wang, Haomiao[1,2];  Wang, Hongtao[1,2];  Xu, Wenfu[1,2];  Mu, Zonggao[1,2] 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2019/04/11 Snake-like Robot  Hyper-redundant Manipulator  Bionic Robot  Bio-inspired Robot   A Modular Amphibious Snake-like Robot: Design, Modeling and Simulation (CPCI-S收录) 会议 作者:  Yang, Bingsong[1,2];  Han, Liang[1,2];  Li, Guangming[1,2];  Xu, Wenfu[1,2];  Hu, Bingshan[3] 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2019/04/11 Structure design of climbing snake-like robot for detection of cable-stayed bridge (EI收录) 会议论文 Applied Mechanics and Materials, Moscow, Russia, June 21, 2014 - June 22, 2014 作者:  Wei, Wu[1];  Yu, Jun Xia[1];  Lin, Wei He[1];  Mai, Ri Sheng[1];  Chen, Chun Xu[1] 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2019/04/12 Bridge cables  Motion control  Robots   Structure Design of Climbing Snake-like Robot for Detection of cable-stayed bridge (CPCI-S收录) 会议论文 ADVANCED MATERIALS, MECHANICS AND INDUSTRIAL ENGINEERING 作者:  Wei Wu[1];  Yu Junxia[1];  Lin Weihe[1];  Mai Risheng[1];  Chen Chunxu[1] 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2019/04/12 climbing snake-like robot  cable automatic detection  modular design and realization  closed-loop motion controlling  torque limit  onboard battery