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浏览/检索结果: 共90条，第1-10条 帮助 限定条件 专题：华南理工大学    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 A novel traveling wave piezoelectric actuated tracked mobile robot utilizing friction effect (EI收录) 期刊论文 Smart Materials and Structures, 2017, 卷号: 26 作者:  Wang, Liang[1];  Shu, Chengyou[1];  Jin, Jiamei[1];  Zhang, Jianhui[1,2] 收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2019/04/24 Friction  Mobile robots  Piezoelectricity  Robotics  Robots  Transducers  Tribology   An indoor mobile robot navigation technique using odometry and electronic compass 期刊论文 INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2017, 卷号: 14 作者:  Chen, Weihua[1,2];  Zhang, Tie[1] 收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2019/04/24 Mobile robot  navigation  odometry  electronic compass   Trajectory-Tracking Control of Mobile Robot Systems Incorporating Neural-Dynamic Optimized Model Predictive Approach (EI收录SCI收录) 期刊论文 IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2016, 卷号: 46, 页码: 740-749 作者:  Li, Zhijun[1];  Deng, Jun[1];  Lu, Renquan[2];  Xu, Yong[2];  Bai, Jianjun[3] 收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2019/04/24 Complex networks  Cost functions  Mobile robots  Model predictive control  Navigation  Neural networks  Predictive control systems  Problem solving  Quadratic programming  Robot programming  Robots  Trajectories   Goal-directed affordance prediction at the subtask level (EI收录SCI收录) 期刊论文 Industrial Robot, 2016, 卷号: 43, 页码: 48-57 作者:  Min, Huaqing[1];  Yi, Chang'an[2];  Luo, Ronghua[2];  Zhu, Jinhui[1] 收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2019/04/24 Air navigation  Algorithms  Artificial intelligence  Global optimization  Learning systems  Machine design  Mobile robots  Navigation  Optimization  Reinforcement learning  Topology   Human detecting and following mobile robot using a laser range sensor (EI收录) 期刊论文 Journal of Robotics and Mechatronics, 2014, 卷号: 26, 页码: 718-734 作者:  Cai, Jianzhao[1,2];  Matsumaru, Takafumi[2] 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2019/04/25 Mobile robots  Scanning   Trajectory tracking of mobile robot based on immune genetic algorithm (EI收录) 期刊论文 Huanan Ligong Daxue Xuebao/Journal of South China University of Technology (Natural Science), 2013, 卷号: 41, 页码: 13-18+25 作者:  Li, Lin[1];  Ren, Jun-Lin[1];  Zou, Yan-Biao[1];  Lu, Zhou[1] 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2019/04/25 Control systems  Genetic algorithms  Mathematical models  Mobile robots  Tuning   Optimal genetic fuzzy obstacle avoidance controller of autonomous mobile robot based on ultrasonic sensors (EI收录) 会议论文 2006 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, ROBIO 2006, Kunming, China, December 17, 2006 - December 20, 2006 作者:  Liu, Qiao[1];  Lu, Yong-Gang[2];  Xie, Cun-Xi[2] 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2019/04/18 Algorithms  Automation  Biomimetics  Boolean functions  Control theory  Decision making  Decision theory  Decision trees  Detectors  Diesel engines  Dynamic models  Dynamic programming  Electric measuring instruments  Function evaluation  Fuzzy control  Fuzzy inference  Fuzzy rules  Fuzzy sets  Genetic algorithms  Genetic engineering  Graphic methods  Integral equations  MATLAB  Membership functions  Military data processing  Mobile robots  Parameter estimation  Robotics  Robots  Sensors  Temperature control  Ultrasonic sensors  Ultrasonics  Water meters   Towards an efficient contextual perception for humanoid robot: A selective attention-based approach (EI收录) 会议论文 Proceedings of the World Congress on Intelligent Control and Automation (WCICA), Dalian, China, June 21, 2006 - June 23, 2006 作者:  Jiang, Yanrong[1];  Xiao, Nanfeng[1];  Zhang, Linying[2] 收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2019/04/18 Control system analysis  Costs  Digital filters  Mobile robots   Design and implementation of Internet based healthcare robot system (EI收录) 会议论文 Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology - Proceedings, Shanghai, China, September 1, 2005 - September 4, 2005 作者:  Zeng, Dehuai[1];  Xie, Cunxi[1];  Li, Xuemei[2] 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2019/04/18 Hospitals  Human computer interaction  Internet  Mobile robots  Robotics  User interfaces   Mobile control system of security and patrol robot (CPCI-S收录) 会议论文 PROCEEDINGS OF THE 2004 INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT MECHATRONICS AND AUTOMATION 作者:  Tie, Z;  Xie, CX;  Zeng, DH;  Lu, RG 收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2019/04/18 mobile robot  fuzzy control system  avoiding obstacle