QQ客服 官方微博 反馈留言

浏览/检索结果: 共69条，第1-10条 帮助 限定条件 专题：华南理工大学    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Brain-Machine Interfacing-Based Teleoperation of Multiple Coordinated Mobile Robots (EI收录) 期刊论文 IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2017, 卷号: 64, 页码: 5161-5170 作者:  Zhao, Suna[1];  Li, Zhijun[1];  Cui, Rongxin[2,3];  Kang, Yu[4];  Sun, Fuchun[5] 收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2019/04/24 Bioelectric potentials  Brain computer interface  Data visualization  Electrophysiology  Image processing  Interface states  Interpolation  Mobile robots  Motion planning  Remote control  Robots   Group regional consensus of networked lagrangian systems with input disturbances (EI收录) 期刊论文 Journal of Dynamic Systems, Measurement and Control, Transactions of the ASME, 2017, 卷号: 139, 页码: 094501-094501 作者:  Liu, Jun[1,2];  Miao, Zhonghua[3];  Ji, Jinchen[4];  Zhou, Jin[1] 收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2019/04/24 Adaptive control systems  Industrial robots  Lagrange multipliers   Context-Aware Cloud Robotics for Material Handling in Cognitive Industrial Internet of Things (EI收录) 期刊论文 IEEE Internet of Things Journal, 2017 作者:  Wan, Jiafu[1];  Tang, Shenglong[1];  Hua, Qinshong[2];  Li, Di[1];  Liu, Chengliang[3] 收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2019/04/24 Automatic guided vehicles  Cloud computing  Costs  Decision making  Distributed computer systems  Energy efficiency  Green computing  Information services  Internet of things  Manufacture  Mobile robots  Robotics   Markerless Human-Manipulator Interface Using Leap Motion with Interval Kalman Filter and Improved Particle Filter (EI收录SCI收录) 期刊论文 IEEE Transactions on Industrial Informatics, 2016, 卷号: 12, 页码: 694-704 作者:  Du, Guanglong[1];  Zhang, Ping[1];  Liu, Xin[1] 收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2019/04/24 Bandpass filters  End effectors  Fault tolerance  Kalman filters  Monte Carlo methods  Robots   Trajectory-Tracking Control of Mobile Robot Systems Incorporating Neural-Dynamic Optimized Model Predictive Approach (EI收录SCI收录) 期刊论文 IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2016, 卷号: 46, 页码: 740-749 作者:  Li, Zhijun[1];  Deng, Jun[1];  Lu, Renquan[2];  Xu, Yong[2];  Bai, Jianjun[3] 收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2019/04/24 Complex networks  Cost functions  Mobile robots  Model predictive control  Navigation  Neural networks  Predictive control systems  Problem solving  Quadratic programming  Robot programming  Robots  Trajectories   Neural Control of Bimanual Robots with Guaranteed Global Stability and Motion Precision (EI收录) 期刊论文 IEEE Transactions on Industrial Informatics, 2016, 卷号: PP, 页码: 1162-1171 作者:  Yang, Chenguang[1,2];  Jiang, Yiming[1];  Li, Zhijun[1];  He, Wei[4];  Su, Chun-Yi[1,3] 收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2019/04/24 Manipulators  Neural networks  Robots   Goal-directed affordance prediction at the subtask level (EI收录SCI收录) 期刊论文 Industrial Robot, 2016, 卷号: 43, 页码: 48-57 作者:  Min, Huaqing[1];  Yi, Chang'an[2];  Luo, Ronghua[2];  Zhu, Jinhui[1] 收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2019/04/24 Air navigation  Algorithms  Artificial intelligence  Global optimization  Learning systems  Machine design  Mobile robots  Navigation  Optimization  Reinforcement learning  Topology   Cloud robotics: Current status and open issues (EI收录) 期刊论文 IEEE Access, 2016, 卷号: 4, 页码: 2797-2807 作者:  Wan, Jiafu[1];  Tang, Shenglong[1];  Yan, Hehua[2];  Li, Di[1];  Wang, Shiyong[1] 收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2019/04/24 Big data  Cloud computing  Distributed computer systems  Energy efficiency  Industrial robots  Internet of things  Machine design  Multipurpose robots  Open systems  Real time systems  Robot learning  Robots   Dynamic Balance Optimization and Control of Quadruped Robot Systems with Flexible Joints (EI收录SCI收录) 期刊论文 IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2016, 卷号: 46, 页码: 1338-1351 作者:  Li, Zhijun[1];  Ge, Quanbo[2];  Ye, Wenjun[3];  Yuan, Peijiang[4] 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2019/04/24 Closed loop systems  Dynamic models  End effectors  Multipurpose robots   Software-Defined Industrial Internet of Things in the Context of Industry 4.0 (EI收录) 期刊论文 IEEE Sensors Journal, 2016, 卷号: 16, 页码: 7373-7380 作者:  Wan, Jiafu[1];  Tang, Shenglong[1];  Shu, Zhaogang[2];  Li, Di[1];  Wang, Shiyong[1] 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2019/04/24 Big data  Embedded systems  Industrial robots  Information management  Intelligent robots  Internet  Internet of things  Network architecture  Network layers  Software defined networking  Wireless networks