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浏览/检索结果: 共116条，第1-10条 帮助 限定条件 专题：华南理工大学    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Precise Position Synchronous Control for Multi-Axis Servo Systems (EI收录) 期刊论文 IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2017, 卷号: 64, 页码: 3707-3717 作者:  Zhong, Guoliang[1];  Shao, Zhizhong[1];  Deng, Hua[1];  Ren, Junli[1] 收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2019/04/24 Chemical reactions  Control theory  Friction  Fuzzy sets  Motion control  Position control  Servomechanisms  Sliding mode control  Stiction  Tribology   Adaptive Neural Network Based Variable Stiffness Control of Uncertain Robotic Systems Using Disturbance Observer (EI收录) 期刊论文 IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2017, 卷号: 64, 页码: 2236-2245 作者:  Zhang, Longbin[1];  Li, Zhijun[1];  Yang, Chenguang[2] 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2019/04/24 Actuators  Closed loop control systems  Lyapunov functions  Neural networks  Robotics  Stiffness  Uncertainty analysis   Group regional consensus of networked lagrangian systems with input disturbances (EI收录) 期刊论文 Journal of Dynamic Systems, Measurement and Control, Transactions of the ASME, 2017, 卷号: 139, 页码: 094501-094501 作者:  Liu, Jun[1,2];  Miao, Zhonghua[3];  Ji, Jinchen[4];  Zhou, Jin[1] 收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2019/04/24 Adaptive control systems  Industrial robots  Lagrange multipliers   Trajectory-Tracking Control of Mobile Robot Systems Incorporating Neural-Dynamic Optimized Model Predictive Approach (EI收录SCI收录) 期刊论文 IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2016, 卷号: 46, 页码: 740-749 作者:  Li, Zhijun[1];  Deng, Jun[1];  Lu, Renquan[2];  Xu, Yong[2];  Bai, Jianjun[3] 收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2019/04/24 Complex networks  Cost functions  Mobile robots  Model predictive control  Navigation  Neural networks  Predictive control systems  Problem solving  Quadratic programming  Robot programming  Robots  Trajectories   Evolving synergetic interactions (EI收录) 期刊论文 Journal of the Royal Society Interface, 2016, 卷号: 13 作者:  Wu, Bin[1,2];  Arranz, Jordi[1];  Du, Jinming[3,4];  Zhou, Da[5];  Traulsen, Arne[1] 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2019/04/24 Biophysics  Biotechnology   Emerging manufacturing paradigm shifts for the incoming industrial revolution (EI收录) 期刊论文 International Journal of Advanced Manufacturing Technology, 2016, 卷号: 85, 页码: 1665-1676 作者:  Yao, Xifan[1];  Lin, Yingzi[2] 收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2019/04/24 3D printers  Agile manufacturing systems  Economics  Embedded systems  Flow control  Interoperability  Printing  Social aspects   Adaptive Fuzzy Sliding Mode Controller with Nonlinear Observer for Redundant Manipulators Handling Varying External Force (EI收录) 期刊论文 Journal of Bionic Engineering, 2016, 卷号: 13, 页码: 600-611 作者:  He, Jun[1,2];  Luo, Minzhou[3];  Zhang, Qingqing[2,4];  Zhao, Jianghai[2];  Xu, Linsen[2] 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2019/04/24 Computer circuits  Controllers  Flexible manipulators  Fuzzy logic  Fuzzy systems  Industrial manipulators  Reconfigurable hardware  Redundant manipulators  Robot applications  Sliding mode control   Neural Control of Bimanual Robots with Guaranteed Global Stability and Motion Precision (EI收录) 期刊论文 IEEE Transactions on Industrial Informatics, 2016, 卷号: PP, 页码: 1162-1171 作者:  Yang, Chenguang[1,2];  Jiang, Yiming[1];  Li, Zhijun[1];  He, Wei[4];  Su, Chun-Yi[1,3] 收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2019/04/24 Manipulators  Neural networks  Robots   Finite-Time H∞Control for High-Precision Tracking in Robotic Manipulators Using Backstepping Control (EI收录SCI收录) 期刊论文 IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2016, 卷号: 63, 页码: 5501-5513 作者:  Liu, Haitao[1];  Tian, Xuehong[1];  Wang, Gui[1];  Zhang, Tie[2] 收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2019/04/24 Backstepping  Closed loop control systems  Closed loop systems  Controllers  Flexible manipulators  Riccati equations  Robotics   Dynamic Balance Optimization and Control of Quadruped Robot Systems with Flexible Joints (EI收录SCI收录) 期刊论文 IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2016, 卷号: 46, 页码: 1338-1351 作者:  Li, Zhijun[1];  Ge, Quanbo[2];  Ye, Wenjun[3];  Yuan, Peijiang[4] 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2019/04/24 Closed loop systems  Dynamic models  End effectors  Multipurpose robots