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浏览/检索结果: 共4条，第1-4条 帮助 限定条件 专题：山东大学    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Image-aided platform orientation determination with a GNSS/low-cost IMU system using robust-adaptive Kalman filter 期刊论文 GPS Solutions, 2018, 卷号: 22, 期号: 1 作者:  Yan, Wenlin;  sa;  A.;  rico;  Xu, Tianhe 收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2019/12/11 Development of an automatically guided rice transplanter using RTK-GNSS and IMU 期刊论文 IFAC PAPERSONLINE, 2018, 卷号: 51, 期号: 17, 页码: 374-378 作者:  Yin, Xiang;  Du, Juan;  Geng, Duanyang;  Jin, Chengqian 收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2019/12/11 navigation  rice transplanter  sensor fusion  headland turning   Image-aided platform orientation determination with a GNSS/low-cost IMU system using robust-adaptive Kalman filter 期刊论文 GPS SOLUTIONS, 2017, 卷号: 22, 期号: 1 作者:  Yan, Wenlin;  Bastos, Luisa;  Goncalves, Jose A.;  Magalhaes, Americo;  Xu, Tianhe 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2019/12/11 GNSS/low-cost IMU navigation  Image aiding navigation  Robust-adaptive  Kalman filter   A Detecting and Compensation Method for the Errors from Broken Ground Control Points at the Application of Direct Geo-referencing 会议论文 Forum on Cooperative Positioning and Service (CPGPS), MAY 19-21, 2017 作者:  Liu, Tong;  Xu, Guochang;  Yan, Wenlin;  Xu, Tianhe 收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2019/12/31 broken GCPs  detect  compensation  GNSS/IMU  Direct Geo-referencing