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浏览/检索结果: 共6条，第1-6条 帮助 限定条件 专题：山东大学    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 一种基于半监督学习的单目视觉里程预测方法及里程计 专利 申请日期: 2018-12-11, 公开日期: 2018-12-11 作者:  刘国良;  罗勇;  田国会 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2020/01/04 一种基于深度学习的端到端视觉里程计及方法 专利 申请日期: 2017-05-10, 公开日期: 2017-05-10 作者:  刘国良,罗勇,田国会,赵洋 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2020/01/04 基于深度学习的视觉SLAM综述 期刊论文 机器人, 2017, 卷号: 39, 期号: 6, 页码: 889-896 作者:   收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2019/12/12 深度学习  视觉SLAM  帧间估计  视觉里程计  闭环检测  语义SLAM   基于激光和里程计的陪护机器人自主导航方法 期刊论文 可编程控制器与工厂自动化, 2013, 期号: 09, 页码: 83-86 作者:  晁彦举;  袁宪锋;  王小龙;  桑森 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2019/12/23 导航  栅格地图  地图构建  激光扫描仪   搜救机器人运动控制系统完善与改进 学位论文 2011 作者:  谢爱珍 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2019/12/20 搜救机器人  航位推算法  AHRS  IMU  姿态保护  视觉里程计   基于姿态补偿的立体视觉里程计鲁棒运动估计 学位论文 作者:  信晓敏 收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2019/12/20 立体视觉里程计  姿态补偿  基础矩阵  运动估计