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| 一种基于分层线程框架的机器人控制方法、控制器及系统 专利
申请日期: 2019-11-01, 公开日期: 2019-11-01
作者: 宋锐; 权威; 李凤鸣; 李贻斌; 姬冰
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| 一种基于电磁锁的配送机器人、系统及方法 专利
申请日期: 2019-10-18, 公开日期: 2019-10-18
作者: 陈桂友; 张林川; 席斌
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| 基于云平台的服务机器人个性化对话系统及方法 专利
申请日期: 2019-10-01, 公开日期: 2019-10-01
作者: 周风余; 王淑倩; 郭仁和; 沈冬冬; 李铭
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| 基于机器人操作技能获得的弱刚度零部件装配系统及方法 专利
申请日期: 2019-09-20, 公开日期: 2019-09-20
作者: 宋锐
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| 可实现移动机器人自主导航与精确定位的控制系统及方法 专利
申请日期: 2019-09-20, 公开日期: 2019-09-20
作者: 张承瑞; 孙玉玺; 刘畅; 孙鹏程; 胡天亮
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| 一种面向地铁隧道巡检工作的小型全向机器人移动平台 专利
申请日期: 2019-09-17, 公开日期: 2019-09-17
作者: 侯嘉瑞; 万熠; 梁西昌; 辛倩倩; 荣学文
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| 一种实现抛土灭火就地取材的森林灭火机器人 专利
申请日期: 2019-09-13, 公开日期: 2019-09-13
作者: 姜兆亮; 章程
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| 基于时序特征的服务机器人运动系统故障诊断方法及装置 专利
申请日期: 2019-09-13, 公开日期: 2019-09-13
作者: 周风余; 郭仁和; 袁宪锋; 梁姣; 万方
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| 一种机器人行星减速器 专利
申请日期: 2019-09-10, 公开日期: 2019-09-10
作者: 王勇; 霍志璞; 谢玉东
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| 一种服务机器人云地协同故障诊断系统和方法 专利
申请日期: 2019-09-10, 公开日期: 2019-09-10
作者: 周风余; 汪佳宇; 袁宪锋; 郭仁和
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