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浏览/检索结果: 共4条，第1-4条 帮助 限定条件 专题：山东大学    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 大范围环境下基于模糊拓扑地图的全局路径规划方法 专利 申请日期: 2011-08-17, 公开日期: 2011-08-17 作者:  周风余;  田国会;  吴皓;  周勐;  王家超 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2020/01/04 基于机器人服务任务导向的室内未知环境地图构建 期刊论文 机器人, 2010, 卷号: 32, 期号: 2, 页码: 196-203 作者:  吴皓;  田国会;  陈西博;  张涛涛;  周风余 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2019/12/26 服务机器人  3级地图结构  QR码  3维栅格地图  语义拓扑地图   基于细化算法的移动机器人拓扑地图创建 期刊论文 计算机技术与发展, 2009, 期号: 10, 页码: 11-13+17 作者:  王娜;  马昕 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2019/12/26 移动机器人  拓扑地图  细化算法   移动机器人拓扑地图创建研究 学位论文 作者:  王娜 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2019/12/20 拓扑地图创建  Voronoi图  细化算法  地图融合  图像配准  ICP算法