QQ客服 官方微博 反馈留言

浏览/检索结果: 共8条，第1-8条 帮助 限定条件 专题：山东大学    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 基于人工地标的双足机器人视觉自定位 期刊论文 山东大学学报(工学版), 2013, 期号: 04, 页码: 51-56 作者:  丁娜娜;  田国会;  李国栋;  张庆宾 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2019/12/23 单应分解  人工地标  自定位  双足机器人   双足机器人的倒立摆模型控制系统的研究 期刊论文 微计算机信息, 2009, 卷号: 25, 期号: 29, 页码: 193-194+183 作者:  贾荣丛;  高坤;  王划一 收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2019/12/26 双足机器人  倒立摆  模糊控制   基于双足机器人的倒立摆系统的研究 学位论文 : 山东大学 作者:  贾荣丛 收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2019/12/11 双足机器人的倒立摆模型及其控制研究 学位论文 作者:  李建 收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2019/12/20 双足机器人、倒立摆、步态规划、CMAC、极点配置、LQR   基于双足机器人的倒立摆系统的研究 学位论文 作者:  贾荣丛 收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2019/12/20 双足机器人、倒立摆、步态规划、LQR、模糊控制   液压驱动双足机器人的稳定性控制方法研究 学位论文 作者:  宁龙霄 收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2019/12/20 双足机器人  稳定性控制  ZMP  躯干姿态  动力学   液压驱动双足机器人运动系统设计与控制 学位论文 作者:  王海燕 收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2019/12/20 双足机器人下肢机构  液压驱动  ADAMS仿真  步态  稳定性控制   液压驱动双足机器人的运动控制与步态规划 学位论文 作者:  樊会星 收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2019/12/20 双足机器人  液压驱动  运动控制系统  步态规划  预观控制