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自动化研究所 [16]
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A brain-inspired algorithm that mitigates catastrophic forgetting of artificial and spiking neural networks with low computational cost
期刊论文
SCIENCE ADVANCES, 2023, 卷号: 9, 期号: 34, 页码: 12
作者:
Zhang, Tielin
;
Cheng, Xiang
;
Jia, Shuncheng
;
Li, Chengyu T.
;
Poo, Mu-ming
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2023/11/17
Policy generation network for zero-shot policy learning
期刊论文
COMPUTATIONAL INTELLIGENCE, 2023, 页码: 27
作者:
Qian, Yiming
;
Zhang, Fengyi
;
Liu, Zhiyong
收藏
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2023/11/17
knowledge representation
lifelong reinforcement learning
zero-shot policy generation
Fast and Progressive Misbehavior Detection in Internet of Vehicles Based on Broad Learning and Incremental Learning Systems
期刊论文
IEEE INTERNET OF THINGS JOURNAL, 2022, 卷号: 9, 期号: 6, 页码: 4788-4798
作者:
Wang, Xiao
;
Zhu, Yushan
;
Han, Shuangshuang
;
Yang, Linyao
;
Gu, Haixia
收藏
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浏览/下载：19/0
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提交时间：2022/06/06
Convolutional neural networks
Feature extraction
Machine learning algorithms
Deep learning
Global Positioning System
Scalability
Safety
Broad learning system (BLS)
incremental learning system
Internet of Vehicles (IoV)
misbehavior detection
ridge regression approximation
A Telepresence-Guaranteed Control Scheme for Teleoperation Applications of Transferring Weight-Unknown Objects
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 6, 页码: 1015-1025
作者:
Jinfei Hu
;
Zheng Chen
;
Xin Ma
;
Han Lai
;
Bin Yao
收藏
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浏览/下载：22/0
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提交时间：2022/05/30
Adaptive robust control
teleoperation
telepresence
transparency
weight estimation
Deep Space Probing for Point Cloud Analysis
会议论文
线上, 2021-1
作者:
Yirong, Yang
;
Bin Fan
;
Yongcheng Liu
;
Hua Lin
;
Jiyong Zhang
收藏
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浏览/下载：69/0
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提交时间：2021/05/27
Dense Mapping From an Accurate Tracking SLAM
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 6, 页码: 1565-1574
作者:
Weijie Huang
;
Guoshan Zhang
;
Xiaowei Han
收藏
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浏览/下载：4/0
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提交时间：2021/03/11
Adaptive weights
data association
dense mapping
hash table
simultaneous localization and mapping (SLAM)
Improving short-text representation in convolutional networks by dependency parsing
期刊论文
KNOWLEDGE AND INFORMATION SYSTEMS, 2019, 卷号: 61, 期号: 1, 页码: 463-484
作者:
Zhang, Siheng
;
Zhang, Wensheng
;
Niu, Jinghao
收藏
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浏览/下载：61/0
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提交时间：2019/12/16
Convolutional neural network
Dependency parsing
Question answering system
Question classification
Semantic equivalence
在线大场景三维重建与动态目标测量
学位论文
工程硕士, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
作者:
张亮
收藏
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浏览/下载：57/0
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提交时间：2016/06/27
SLAM，人体高度测量，几何约束
基于无人机影像的正射全景图像生成和三维场景纹理映射
学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
李宇冲
收藏
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浏览/下载：289/0
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提交时间：2015/09/02
三维重建
纹理映射
图像拼接
3D Reconstruction
Texture Mapping
Image Stitching
面向生物识别的特征选择与学习方法研究
学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:
王立彬
收藏
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浏览/下载：38/0
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提交时间：2015/09/02
生物识别
特征选择
稀疏学习
虹膜识别
定序测量
特征映射
Biometrics
Feature selection
Sparse learning
Iris recognition
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