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浏览/检索结果: 共5条，第1-5条 帮助 限定条件 专题：自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Mechatronic design of a novel robotic manta with pectoral fins 会议论文 Suzhou, China, 2019-7-29 作者:  Meng, Yan;  Wu, Zhengxing;  Yu, Junzhi 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2022/06/16 Depth Control of a Bioinspired Robotic Dolphin Based on Sliding-Mode Fuzzy Control Method 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2018, 卷号: 65, 期号: 3, 页码: 2429-2438 作者:  Yu, Junzhi;  Liu, Jincun;  Wu, Zhengxing;  Fang, Hao 收藏  |  浏览/下载：43/0  |  提交时间：2018/10/10 Bioinspired Robotic Dolphin  Depth Control  Fuzzy Logic  Sliding-mode Control (Smc)   Towards a miniature self-propelled jellyfish-like swimming robot 期刊论文 INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2016, 卷号: 13, 期号: 5, 页码: 1-9 作者:  Yu, Junzhi;  Xiao, Jundong;  Li, Xiangbin;  Wang, Weibing 收藏  |  浏览/下载：26/0  |  提交时间：2017/01/23 Bioinspired robot  soft robot  robotic jellyfish  motion control  swimming   基于重心调节与增强学习的新型仿生机器水母的研究 学位论文 工程硕士, 北京: 中国科学院大学, 2016 作者:  栗向滨 收藏  |  浏览/下载：177/0  |  提交时间：2016/06/27 仿生机器人  机器水母  连杆机构  重心调节  增强学习  仿真分析  水 下实验   An adjustable Scotch Yoke mechanism for robotic dolphin 会议论文 2007 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, ROBIO, Yalong Bay, Sanya, China, December 15, 2007 - December 18, 2007 作者:  Yu, Junzhi;  Hu, Yonghui;  Huo, Jiyan;  Wang, Long 收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2017/01/23 Biomimetics  Scotch yoke  mechanism design Swimming robot, robotic dolphin