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Design and Performance Evaluation of a Novel Vascular Robotic System for Complex Percutaneous Coronary Interventions 会议论文
Mexico, 2021.11.1 - 2021.11.5
作者:  Han-Lin Zhao;  Shi-Qi Liu;  Xiao-Hu Zhou,;  Xiao-Liang Xie;  Zeng-Guang Hou
收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2022/06/15
Catheter or guide wire manipulating device for vascular intervention 专利
专利号: US9731096B2, 申请日期: 2017-01-01,
作者:  Bian Gui-Bin;  Hou Zeng-Guang;  Xie Xiao-Liang;  Cheng Long;  Tan Min
收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2019/04/24
主从式微创血管介入手术机器人系统设计与控制 学位论文
工学博士, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者:  奉振球
收藏  |  浏览/下载：359/0  |  提交时间：2016/06/23
微创血管介入手术机器人的主从交互控制方法与实现 期刊论文
自动化学报, 2016, 卷号: 42, 期号: 5, 页码: 696-705
作者:  奉振球
收藏  |  浏览/下载：74/0  |  提交时间：2016/06/23
虚拟血管介入手术中的手术器械建模与力反馈技术研究 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
魏鹏
收藏  |  浏览/下载：98/0  |  提交时间：2015/09/02
An enhanced dual-finger robotic hand for catheter manipulating in vascular intervention: A preliminary study 会议论文
Yinchuan, AUG 26-28, 2013
作者:  Guibin Bian;  Xiaoliang Xie;  Zhenqiu Feng;  Zeng-Guang Hou;  Peng Wei
收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2019/02/14
微创血管介入手术机器人的定位与导航 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者:  吉程
收藏  |  浏览/下载：188/0  |  提交时间：2015/09/02

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