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自动化研究所 [3]
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期刊论文 [1]
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2016 [1]
2003 [1]
1996 [1]
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发动机油底壳涂胶控制与在线质量检测系统的研究
学位论文
工学硕士, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者:
严长国
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提交时间:2016/06/20
缺陷定位
宽度测量
运动规划
视觉检测
机器人
自动涂胶
多机器人协调探测未知环境的研究
学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2003
作者:
苏丽颖
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浏览/下载:36/0
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提交时间:2015/09/02
多机器人系统
环境探测
导航
地图构建
Multi-robot System
Environment Exploration
Navigation
Map Building
Feasible map algorithm for path planning
期刊论文
ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS, 1996, 卷号: 17, 期号: 3, 页码: 149-170
作者:
Cheng, H
;
Cheng, HD
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提交时间:2015/11/08
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