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	On Dual-Mode Driving Control Method for a Novel Unmanned Tractor With High Safety and Reliability 期刊论文 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 1, 页码: 254-271 作者: Wei Lu; Jiacheng Li; Huanhuan Qin; Lei Shu; Aiguo Song 收藏 \| 浏览/下载：20/0 \| 提交时间：2023/01/03 Dual-mode control safety and reliability self-driving (SD) tele-driving (TD) unmanned tractor
	Key point localization and recurrent neural network based water meter reading recognition 期刊论文 Displays, 2022, 卷号: 74, 期号: 2022, 页码: 0-0 作者: Jiguang Zhang; Wenrui Liu; Shibiao Xu; Xiaopeng Zhang 收藏 \| 浏览/下载：28/0 \| 提交时间：2022/05/06 Mechanical water meters reading Reading region detection Digit wheels recognition Key point location Recurrent convolutional network
	An angle-changeable tracked robot with human-robot interaction in unstructured environments 期刊论文 ASSEMBLY AUTOMATION, 2020, 页码: 11 作者: Zong, Chengguo; Ji, Zhijian; Yu, Junzhi; Yu, Haisheng 收藏 \| 浏览/下载：9/0 \| 提交时间：2020/06/02 Human-robot interaction Tracked robot Mechanical structure Unstructured environments Passively adaptive device
	Computational botany: advancing plant science through functional-structural plant modelling PREFACE 期刊论文 ANNALS OF BOTANY, 2018, 卷号: 121, 期号: 5, 页码: 767-772 作者: Evers, Jochem B.; Letort, Veronique; Renton, Michael; Kang, Mengzhen 收藏 \| 浏览/下载：18/0 \| 提交时间：2018/10/10 Functional–structural Plant Modelling
	A novel 3D measurement method of welding workpiece for robot off-line programming 会议论文 Chongqing, China, 2017.5.28-2017.5.30 作者: Lei,yang; En,li; Zize,liang 收藏 \| 浏览/下载：16/0 \| 提交时间：2019/04/24 Narrow Space Aluminum Reduction Cell Laser Sensor Pose Monocular Vision
	The Concept of "Attractive Region in Environment" and its Application in High-Precision Tasks With Low-Precision Systems 期刊论文 IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2015, 卷号: 20, 期号: 5, 页码: 2311-2327 作者: Qiao, Hong; Wang, Min; Su, Jianhua; Jia, Shengxin; Li, Rui 收藏 \| 浏览/下载：47/0 \| 提交时间：2015/10/26 Assembly attractive region in environment (ARIE) grasping localization sensorless manipulation
	基于无线传感网络的滚动轴承在线监测系统学位论文工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013 姚康平收藏 \| 浏览/下载：232/0 \| 提交时间：2015/09/02 轴承故障监测无线传感网络振动分析低功耗 STM32 Bearing fault monitoring Wireless sensor networks Vibration analysis Low power consumption STM32
	高维环境约束的构形分析及其在机器人操作中的应用学位论文工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011 作者: 刘传凯收藏 \| 浏览/下载：50/0 \| 提交时间：2015/09/02 环境吸引域机器人操作规划零件姿态定位基于视觉的抓取高精度装配 Attractive Region Robotic Manipulation Planning Pose Localization Vision-based Grasping High-precision Assembly
	序列图像质量评估技术研究及应用学位论文工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010 作者: 刘皓挺收藏 \| 浏览/下载：59/0 \| 提交时间：2015/09/02 图像质量评估随机过程序列分析 ARMA 模型 ARCH模型扩散过程 Image quality evaluation stochastic process series analysis ARMA model ARCH model diffusion process
	煤矿井下救援机器人的控制系统设计与伺服控制方法研究学位论文工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009 朱飞收藏 \| 浏览/下载：44/0 \| 提交时间：2015/09/02 救援机器人 CAN总线遗传算法 PID 参数整定 Rescue Robot CAN-bus Genetic Algorithms PID Parameter Optimization

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